nghe bác Vo-Duy-Thanh nói mà phê quá.Nhưng bác ơi!2 cái link bác gửi đêu hỏng hết rồi bác có thể gửi lại cho anh em đc ko?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Ai muốn mô phỏng Robot bằng Matlab?
Collapse
X
-
Các bạn có thể download Robotics Toolbox cho Matlab ở đây:
http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
Ngoài ra, các bạn có thể xem các tutorial về mô hình hóa và điều khiển tay máy ở đây:
http://www.robot3t.com/tutorials/robot-modeling
http://www.robot3t.com/tutorials/robot-control
Comment
-
Em có thể dùng SimMechanics, nó còn có một số add-in để giúp chuyển đổi từ mô hình CAD 3D của các phần mềm CAD khác. Nhờ các add-in này bạn có thể tạo mô hình robot ở các phần mềm CAD và chuyển qua SimMechanics để dùng Matlab mô phỏng.
http://www.mathworks.com/products/simmechanics/
http://www.mathworks.com/products/si...ad_smlink.html
Comment
-
Anh chỉ mới làm với Solidworks, em check thử vesion SimMechanics xem có hỗ trợ version Pro 4.0 của em đang dùng không. Nếu hỗ trợ thì có thể là do bản Pro của em có vấn đề. Còn hết cách thì từ Pro chuyển sang Solidworks trước, với Solidworks thì nhiều người làm được rồi nên Anh nghĩ sẽ được.
Comment
-
Trong Pro 4.0 cũng hỗ trợ
nhưng em thử cài như trong help của matlab nhưng hoài ma cũng không được
theo hướng dẫn trên trang wed
http://www.mathworks.com/help/toolbo...brnjwm7-1.html
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi dinhthuong92Tng trở R của tải (gồm pin và mạch sạc) trong công thức đó rõ ràng khống có L xuất hiện. Nếu tính các dây dẫn thì rất nhỏ, bỏ qua. Vì nội trở pin là rất nhỏ, có thể nói luôn lớn hơn nội trở solar, nên mạch MPPT sẽ hầu như luôn tính...
-
Channel: Nguồn!
hôm nay, 11:00 -
-
bởi dinhthuong92Chào bác. Đã là công thức phải tổng quát chứ, nó phải thể hiện cả quá trình, rối thì quá độ hay xác lập tính sau vì tùy điều kiện. Cũng như công thức tính diện tích chả hạn, phải là tích phân....
-
Channel: Nguồn!
hôm nay, 10:49 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamCa sĩ AI cũng có vài loại, có ca sĩ chuyên và không chuyên.Ca sỉ chuyên thì là Synthesizer V, còn không chuyên thì là Suno. Ca sĩ chuyên thì mệt với nó lắm, phải biết nhạc và biết cả ngôn ngữ của nó để điều khiển, còn ca sĩ không chuyên thì...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
04-05-2026, 21:33 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Chúc mừng bác có ca khúc hay tặng bà xã nhé! Nếu muốn hát đúng ý mình thì bác chịu khó... thuê ca sĩ nha!!!!😁😁😁...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
04-05-2026, 15:43 -
-
bởi dinhthuong92Trong các công thức không có mặt L bạn. Trước mình nghĩ cứ phải có L cơ....
-
Channel: Nguồn!
04-05-2026, 15:35 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamCháu nghe thử trên youtube xem sao? : https://www.youtube.com/watch?v=Opm0BszTmFQ...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
02-05-2026, 21:23 -

Comment