Tay máy cho người mới bắt đầu

[dientuDTC118]

Các bạn quan tâm về làm tay máy vào đây thảo luận ...

[kyo84]

tay may robot khop ban lề 4 bậc tự do này đẹp wa'.Bạn có thể cung cấp cho mình các thông tin về chiều dài, kích thước và các thông số về động cơ,vì mình muốn làm thử no' .Mong ban co' thể giúp mình nhe...

[hongnhattl]

nhớ được rồi gởi cho mình với vì minh cũng muốn học

[hongnhattl]

qua mail nay nha : wstn_1991@yahoo.com

[falleaf]

tay may robot khop ban lề 4 bậc tự do này đẹp wa'.Bạn có thể cung cấp cho mình các thông tin về chiều dài, kích thước và các thông số về động cơ,vì mình muốn làm thử no' .Mong ban co' thể giúp mình nhe...

Theo hình mình nhìn thì tay máy này chỉ có 3 bậc tự do (không rõ đế có xoay được không vì phần bên dưới không thấy). Còn cái động cơ cuối cùng nhỏ, là thuộc về end effector, cái này không được kể là bậc tự do của robot.

Một số bài toán đặc biệt, thì họ vẫn kể end effector là một bậc, khi mà cái end effector đó nó đặc biệt quá. Nhưng trường hợp này, robot này là robot 3 bậc thôi (theo hình mình nhìn thấy).

Vì để tăng moment ở khớp 1, thì bạn này dùng 2 động cơ servo thay cho 1 động cơ, và hai động cơ này sẽ được điều khiển chung chân PWM. Tuy nhiên, thiết kế kiểu này hơi nguy hiểm tí. Nhưng nói chung, đây là một món đồ chơi thực sự lý thú.

Chúc vui.

[mail_viet_88]

nhựa làm cánh tay này mua ở đâu giá bao nhiêu vậy rất mong các bạn giúp

[falleaf]

Mấy miếng nhựa này bán đầy ở các tiệm mica trên đường Lý Thường Kiệt - HCM. Ở các nơi khác thì F không biết.

Chúc vui

[linhkythuat]

tui thấy cũng hay đó nhưng mà bác F có thể chỉ cho tui làm một cái "2 chân máy" không tui làm hoài mà không được nó không di được không biết cơ khí có vấn đề gì không. Tui làm cặp chân biết đi ấy mà. Nó bước thì có mà không đi được. toàn bị trượt không ah

[falleaf]

Hai cái chân nên dán miễn cao su ở mặt dưới. Có thể mua cái miếng ép ruột xe (dùng để vá ruột xe) dán ngay bên dưới chân robot để tăng ma sát.

Các khớp của con robot có thể dùng động cơ servo để làm như hình trên là động cơ servo (hoặc dùng DC).

Bạn chụp lại hình con robot của bạn và giới thiệu cho mọi người ở luồng khác nhé. Luồng này dành cho tay máy. Đừng thảo luận sâu về loại Humanoid Robots ở đây.

Chúc vui

[phamphuc]

tay may robot khop ban lề 4 bậc tự do này đẹp wa'.Bạn có thể cung cấp cho mình các thông tin về chiều dài, kích thước và các thông số về động cơ,vì mình muốn làm thử no' .Mong ban co' thể giúp mình nhe, minh moi tap lam nen lam theo cai da roi tinh sau. thank you

[hoangvannghi]

tuyet voi
dung thu minh dang can