rải xung cho máy CNC, ro bot

[tononanitibe]

hôm qua em mới đc thầy giáo giao đề tài: dùng FPGA để rải xung cho máy CNC, ro bot. Em ko hiểu j về đề tài này hết. Máy bro nào biết j về đề tài này có thể chỉ rõ giúp em dc ko??? Thank anh em nhiều.
PM:em ko biết post chủ đề có đúng chổ ko, mong mấy mod thôgn cảm.
Các anh em có thê giúp em trên này hoặc mail em: belunbo@gmail.com.
thanks!

[viet0412]

hôm qua em mới đc thầy giáo giao đề tài: dùng FPGA để rải xung cho máy CNC, ro bot. Em ko hiểu j về đề tài này hết. Máy bro nào biết j về đề tài này có thể chỉ rõ giúp em dc ko??? Thank anh em nhiều.
PM:em ko biết post chủ đề có đúng chổ ko, mong mấy mod thôgn cảm.
Các anh em có thê giúp em trên này hoặc mail em: belunbo@gmail.com.
thanks!

Re> chào bạn,
Về robot hay cnc thì nó có mot CPU
Các Driver điều khiển trục được kết nối với cpu
Việc chạy nội suy này có thể thực hiện được do CPu bắn tín hiệu là anolog
hay digital ra để điều khiển trục
các động cở có phản hồi tốc độ là encoder hay linear scale về
Cái này để giám sát vị trí.
Còn Thấy gáo bạn đưa ra cái đề tài đó không biết có lạc đề không?
Nó vượt quá xa so với thực tế.
Nếu có làm được thì cũng nhiếu tín hiệu be bét.
Chúc vui,

[tononanitibe]

Re> chào bạn,
Về robot hay cnc thì nó có mot CPU
Các Driver điều khiển trục được kết nối với cpu
Việc chạy nội suy này có thể thực hiện được do CPu bắn tín hiệu là anolog
hay digital ra để điều khiển trục
các động cở có phản hồi tốc độ là encoder hay linear scale về
Cái này để giám sát vị trí.
Còn Thấy gáo bạn đưa ra cái đề tài đó không biết có lạc đề không?
Nó vượt quá xa so với thực tế.
Nếu có làm được thì cũng nhiếu tín hiệu be bét.
Chúc vui,

thank bro nhiều. Trong lớp có 6 đề tài, đây là đề tài khó nhất. Chắc phải tìm hiểu tiếp thôi.
Bro cho mình hải "rai xung " là gì ko??? thanks

[viet0412]

Re>chào bạn,
theo minh hiểu thì có thể bạn dùng FPGA để design tạo ra các tín hiệu điều khiển>
Bạn có thấy trong cái sơ đồ của biến tần không
phần chỉnh luu là không điều khiển
Song đến tụ lọc và trở xả
Trở xả này thì có hai lựa chọn và thực tế người ta dùng trở xả nội cho các dải công suất thấp
và trả xả ngoại cho công suất cao
và việc điều khiển trở xả này bằng một con tranzitor
phần tiếp theo là mạch nghịch lưu để đưa ra xoay chiều đk đông cơ
Thì như hinh vẽ của bạn là no gồm 6 con IGBT
thực tế thì 6 con đc nhà sx chế tạo thành 1 mạch nghich luu luôn
Bây jo la đến phần của bạn.
Thì bản chất là 6 con IGBT này nó chỉ như là một cái khóa
Nếu thời gian nó mở lâu thì điện áp trung bình ra nó lón phải không
động cơ của bạn chạy nhanh hơn
Thì bạn làm sao phải chế được ra một cái chân của IC (FPGA) xung dạng TTL để đưa vào mở cực gate của igbt
Xung này dày (có nghĩa là T nhỏ) thì cái van sẽ mở lâu hơn phải không
IBGT mở bằng áp tử 3 cho den 5V
Chúc vui,

[trinhtuan89]

việc tạo xung để điều khiển thì mình biết nhưng nguyên lý trải xung thì mình vẫn chưa rõ. ví dụ như rải xung với chu kỳ là 10ms với số xung là 5 thì dễ. nhưng với chu kỳ mỗi lần rải 10ms mà số xung là 3 thì phải làm sao. nhờ mọi người chỉ giúp mình với.

[viet0412]

việc tạo xung để điều khiển thì mình biết nhưng nguyên lý trải xung thì mình vẫn chưa rõ. ví dụ như rải xung với chu kỳ là 10ms với số xung là 5 thì dễ. nhưng với chu kỳ mỗi lần rải 10ms mà số xung là 3 thì phải làm sao. nhờ mọi người chỉ giúp mình với.

He>thì cái đó bạn phải lập trình chứ.
vxl mình đã không động rất lâu rồi>
Bạn coi trong datasheet của nó hoặc có thể coi phần datasheet của Pic dong 18f431 thi phải
Nó hướng dẫn điều chế PWM rất kỹ
Chúc vui>