Tweet
Em tìm kiếm được bài toán cho robot dò đường em đã sửa và biên dịch thử nhưng vẫn có một lỗi. Mong các anh em biên dịch giúp em ạ. Em chân thành cảm ơn
Đây là code:
Đây là lỗi nó báo khi mình biên dịch:
Đây là code:
Code:
#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
unsigned char speedleft,speedright;
unsigned char high,low,flag,time;
main()
{
P1=0x40;
P3=0xff;
high = 80;
low = 30;
flag = 0;
time = 50;
Start();
while(1) {
P3|= 0x0f;
Run();
}
}
Start()
{
char exit,key;
exit =1;
while(exit)
{
key = P1;
if((key & 0x40)==0) exit=0;
}
}
Run()
{
char sensors;
sensors = (P3 &=0x0f);
if((sensors & 0x01)==0) {
TurnRight();
flag = 1; }
else if((sensors & 0x08)==0) {
TurnLeft();
flag = 2; }
else if(sensors == 0x09) {
Forward(high);
flag = 0; }
else if(((sensors==0x0b)||(sensors==0x0d))&&(flag==0))
Forward(low);
}
Forward(char speed)
{
P1=0x64;
speedright = speed+10;
speedleft = speed;
delay(time);
}
TurnRight()
{
P1=0x68;
speedright = low+5;
speedleft = low;
delay(time);
}
TurnLeft()
{
P1=0x54;
speedright = low+5;
speedleft = low;
delay(time);
}
Reverse(char speed)
{
P1=0x58;
speedright = speed;
speedleft = speed+5;
delay(time);
}
Đây là lỗi nó báo khi mình biên dịch:
Code:
D:\ROBOT_TEST.C(20): warning C206: 'Run': missing function-prototype D:\ROBOT_TEST.C(41): warning C206: 'TurnRight': missing function-prototype D:\ROBOT_TEST.C(45): warning C206: 'TurnLeft': missing function-prototype D:\ROBOT_TEST.C(48): warning C206: 'Forward': missing function-prototype D:\ROBOT_TEST.C(48): error C267: 'Forward': requires ANSI-style prototype
Comment