Cảm biến siêu âm

[doremino]

Chào mọi người!!cái topic này cũ qua rồi không biết có còn ai trông nom nữa không nhỉ?
E muốn hỏi em muốn tìm hiểu về mạch nguyên lí của cảm biến siêu âm(cái mạch xanh xanh có gắn cái loa phát song siêu âm í ạ) lên google search với từ khóa " cảm biến siêu âm "không ra?? cóa anh nào đã từng làm rồi mách cho em với??em đội ơn nhiều??

[bqviet]

Nhiều người đã làm rồi mà
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=2861

[tatdat]

Xin chào các anh, hiện em đang làm đồ án chuyên ngành tự động, cánh tay máy chạy theo gắp vật dùng cảm biến.

Em nghĩ, nên dùng cảm biến siêu âm để xác định khoảng cách , đã hỏi một số người, họ tư vấn dùng cảm biến SRF06 (ngoài ra thì các anh có ý kiến dùng loại nào thay thế được không ạ?).

Nhu cầu của tụi em là một cảm biến + một bộ chuyển đổi tương tự sang số để đưa vào PLC (mức áp 24v và 0v). Khoảng cách xác định vật của tụi em làm khoảng 0 - 1m, tìm loại đưa trực tiếp vào PLC thì ko có .

Em được biết, các anh trong này nhiều anh có phân phối loại cảm biến này, nhưng em tìm thì ko thấy loại SRF06 này, không biết có anh nào có bán không, hoặc bán loại nào tương tự đáp ứng nhu cầu của em không?

Em cần các anh tư vấn giúp em, em ở TP.HCM, nếu có hàng, em sẽ đến tận nơi để mua.

Thanks so much....

[dt_love]

Xin chào các anh, hiện em đang làm đồ án chuyên ngành tự động, cánh tay máy chạy theo gắp vật dùng cảm biến.

Em nghĩ, nên dùng cảm biến siêu âm để xác định khoảng cách , đã hỏi một số người, họ tư vấn dùng cảm biến SRF06 (ngoài ra thì các anh có ý kiến dùng loại nào thay thế được không ạ?).

Nhu cầu của tụi em là một cảm biến + một bộ chuyển đổi tương tự sang số để đưa vào PLC (mức áp 24v và 0v). Khoảng cách xác định vật của tụi em làm khoảng 0 - 1m, tìm loại đưa trực tiếp vào PLC thì ko có .

Em được biết, các anh trong này nhiều anh có phân phối loại cảm biến này, nhưng em tìm thì ko thấy loại SRF06 này, không biết có anh nào có bán không, hoặc bán loại nào tương tự đáp ứng nhu cầu của em không?

Em cần các anh tư vấn giúp em, em ở TP.HCM, nếu có hàng, em sẽ đến tận nơi để mua.

Thanks so much....

..
Bạn muốn tìm cb trong tầm 1m nhưng độ sai số là bao nhiêu? về cb siêu âm thì sai số đến vài cm có đáp ứng dc nhu cầu của bạn ko.

Nếu bạn muốn tìm loại này thì có thể lên cửa hàng chip le tran hỏi mua cb siêu âm.(ở đường Nguyễn Kim tphcm). SF bao nhiêu thì mình quên rồi. về đọc datasheet là làm dc, nhưng nó giao tiếp i2c nên chắc là cần phải dùng thêm vdk để chuyển về kiểu data mà bạn muốn.

[tatdat]

..
Bạn muốn tìm cb trong tầm 1m nhưng độ sai số là bao nhiêu? về cb siêu âm thì sai số đến vài cm có đáp ứng dc nhu cầu của bạn ko.

Nếu bạn muốn tìm loại này thì có thể lên cửa hàng chip le tran hỏi mua cb siêu âm.(ở đường Nguyễn Kim tphcm). SF bao nhiêu thì mình quên rồi. về đọc datasheet là làm dc, nhưng nó giao tiếp i2c nên chắc là cần phải dùng thêm vdk để chuyển về kiểu data mà bạn muốn.

Như anh biết đấy, cảm biến của em dùng để xác định vật đang chạy trên băng chuyền, cần chính xác để cánh tay máy chạy theo gắp vật. Sai số vài cm thì quá lớn để có thể điều khiển gắp dc vật.

[dt_love]

Như anh biết đấy, cảm biến của em dùng để xác định vật đang chạy trên băng chuyền, cần chính xác để cánh tay máy chạy theo gắp vật. Sai số vài cm thì quá lớn để có thể điều khiển gắp dc vật.

Bạn có thể tìm thông tin về các loại cảm biến siêu âm SRFxx để xem sai số của nó có đáp ứng dc ko, nếu có thì mới tìm chỗ để mua, còn nếu không thì nên chuyển hướng để tìm loại khác.. chứ mua về lại sd ko được đấy.

[tatdat]

Bạn có thể tìm thông tin về các loại cảm biến siêu âm SRFxx để xem sai số của nó có đáp ứng dc ko, nếu có thì mới tìm chỗ để mua, còn nếu không thì nên chuyển hướng để tìm loại khác.. chứ mua về lại sd ko được đấy.

Hi`, hân hạnh anh dt_love. Em tính thế này, tụi em mua 1 cái modul chuyển đổi analog sang digital của Siemen để gắn vào S7-200, rùi mua con cảm biến này gắn vào mà đk, các anh nghĩ có khả thi ko , nghe nói cái modul đó khoảng tầm 2tr2

Sau đây là cái mô hình của em :



Trong khi ngâm cứu lại nãy sinh 1 vấn đề, khi cảm biến do dc khoản cách của vật, vật đang chuyển độg, làm sao xử lý để cánh tay chạy theo gắp đúng dc vật . Dùng PID để điều khiển động cơ kéo cánh tay dí theo vật thì chưa đủ dk.

Hi`, giải quyết từng vấn đề mới dc , anh em nào bán loại cảm biến này thì xin để thông tin em đến hỏi cho kỉ rùi mua .

Một lần nữa, cảm ơn anh dt_love rất nhiều

[dt_love]

Hi`, hân hạnh anh dt_love. Em tính thế này, tụi em mua 1 cái modul chuyển đổi analog sang digital của Siemen để gắn vào S7-200, rùi mua con cảm biến này gắn vào mà đk, các anh nghĩ có khả thi ko , nghe nói cái modul đó khoảng tầm 2tr2

Sau đây là cái mô hình của em :



Trong khi ngâm cứu lại nãy sinh 1 vấn đề, khi cảm biến do dc khoản cách của vật, vật đang chuyển độg, làm sao xử lý để cánh tay chạy theo gắp đúng dc vật . Dùng PID để điều khiển động cơ kéo cánh tay dí theo vật thì chưa đủ dk.

Hi`, giải quyết từng vấn đề mới dc , anh em nào bán loại cảm biến này thì xin để thông tin em đến hỏi cho kỉ rùi mua .

Một lần nữa, cảm ơn anh dt_love rất nhiều

Nếu dùng cảm biến siêu âm thi cần phải có mạch điều khiển chứ nó ko đưa ra tín hiệu analog để bạn dùng đâu...

Còn sai số thì thuộc về bản chất của phương pháp đo bằng siêu âm rồi.

[tatdat]

Nếu dùng cảm biến siêu âm thi cần phải có mạch điều khiển chứ nó ko đưa ra tín hiệu analog để bạn dùng đâu...

Còn sai số thì thuộc về bản chất của phương pháp đo bằng siêu âm rồi.

What????

Vậy theo anh, cb siêu âm bán trên thị trường, loại SRF05... nó đưa ra tín hiệu gì vậy anh? Lại mơ hồ nữa rùi

Theo em biết, cb siêu âm nó phát ra sóng siêu âm, rùi thu lại phản xạ từ vật, sau đó chuyển đổi qua tín hiệu analog chứ ta?
Ứng với mỗi khoảng cách khác nhau, độ rộng xung sẽ khác nhau, giống như điều xung vậy phải ko ta?

Chài, anh nói 1 câu làm e phải suy nghĩ lại toàn bộ những gì e biết về nó.

[alone76816]

Chẳng có gì phải đáng ngại, cái này phải thử thì mới biết đk đúng được, con SRF05 nay trị giá khoảng 30$/1 con, mình vừa mới tậu 2 con về nhà nghịch cho đã luôn.

Con này thì khi mình đo, ứng với khoảng cách mà nó cho độ rộng xung khác nhau từ 100uS - 25mS thế thôi, và dựa vào đó mà tính ra khoảng cách thôi .

[alone76816]

Tớ vừa mới test thử con SRF05 này xong, khoảng cách từ 3cm --> khoảng 4m luôn, nói chung là khá chính xác !

[vietthu101]

thầy bảo dùng cảm biến này làm mạch chống trộm,nhưng chưa biết làm thế nào,bác nào có mạch vẽ sẵn cho em xin với

[luongkim]

bac nao co bt j ve cam bien sieu am do khoang cach cho minh tham khao dc hok?

[nguyenqua]

Hi, All! mình vừa làm LVTN có dùng cảm biến siêu âm SRF06, bạn nào có nhu cầu mua thì liên hệ với mình (sdt 0989499908 gặp Thạch)

[jackychan]

Nói chung là không chính xác lắm, sai số <1cm. Tớ thử rồi khoảng cách chính xác nhất là 3cm đến 2m (SRF05). Trên 2m thì sai số lớn lắm, chắc không thể đo được đến 4m đâu.