Hỏi về công đoạn làm 1 robot nói riêng và 1 sản phẩm điện tử nói chung

[Đam mê]

Anh chị cho em hỏi công đoạn làm robot ( SP điện tử ) là như thế nào ạ?

Công đoạn càng chi tiết càng tốt ạ
Nhất là chỗ: làm sao để từ những câu lập trình trên máy tính ( chỉ có chữ ) người ta lại đưa vào để trở thành chức năng của robot được à.
Thanks anh chị nhiều nhiều!!!!!!!!!

[Đam mê]

Ai giúp em với !!!!!!!!

[daovanminh]

làm sao để từ những câu lập trình trên máy tính ( chỉ có chữ ) người ta lại đưa vào để trở thành chức năng của robot được à.
cái này họ phải dùng vdk( vi điều khiển) để kích cho các động cơ của robot.

[Đam mê]

Anh chị có thể nói kĩ hơn về công đoạn được k ạ?

[binhcddt09b]

Mình cũng biết về VXL một chút rui, giờ mình muốn làm đồ án tốt nghiệp về robot. Có bạn nào có thể chỉ giúp mình cách làm một con robot từ nhưngc công đoạn đầu tiên ko? Ý là mình phải làm gì và chuẩn bị những gì?

[Đam mê]

binhcddt09b thắc mắc cũng giống em rồi, ai trả lời với

[KLGEAN7]

Theo kiến thức ít ỏi của mình thì không thể trả lời được cụ thể phải làm như thế nào vì chưa bắt tay vào làm robot thật bao giờ nhưng một cách lý thuyết và nôm na dễ hiểu mình xin được trả lời như sau:

robot ngoài thiết kế cơ khí ra phải có động cơ để có thể "nhúc nhích". Bạn sẽ điều khiển động cơ sao cho tạo ra những chuyển động mà bạn mong muốn. Vậy ta quay về vấn đề điều khiển động cơ, thông thường thì là điều khiển tốc độ và vị trí.

Để điều khiển động cơ ta cần mô hình hóa động cơ (hàm truyền = đầu ra/ đầu vào).

Sau đó tính toán bộ điều khiển. Bộ điều khiển được hiểu là 1 chiến thuật cấp đầu vào sao cho có đầu ra mong muốn. Ví dụ như ta muốn cái xe chạy tới 1 vị trí nào đó thì dừng lại, vậy ta phải cấp dòng-áp cho động cơ như thế nào ?

Bộ điều khiển được lập trình trên vi xử lý để tính toán cần cấp đầu vào bao nhiêu để đạt đầu ra mong muốn

Vi xử lý xuất ở đầu ra tín hiệu là độ lớn của đầu vào cần cấp cho động cơ - lưu ý chỉ là tín hiệu chứ không phải là dòng-áp thực để cấp cho động cơ.

Tín hiệu này sẽ được đưa vào cổng điều khiển của các linh kiện điện tử công suất để đóng ngắt chúng 1 cách hợp lý, tạo ở ngõ ra các linh kiện này dòng hay áp đúng bằng giá trị ta mong muốn, và đương nhiên dòng hay áp này sẽ là nguồn cấp cho động cơ của robot. Như vậy động cơ sẽ quay như ta muốn, và robot sẽ chuyển động như ta muốn.

Như vậy để có thể làm robot, ta cần biết :
-mô hình hóa động cơ
-tính toán bộ điều khiển
-lập trình vi xử lý
-điện tử công suất
-cơ khí và làm mạch điện tử

[Đam mê]

thanks anh chị nhiều, e cũng hiểu đôi chút rùi, hì