Tweet
Em chào mấy anh đi trước, hiện em đang vướng một số vấn đề với bộ PID này, mong mọi người xem và chỉ giúp e hướng đi
Tình hình là em đang muốn điều khiển một mô mình lò nhiệt đơn gian (với bóng đèn là vật phát sinh nhiệt và LM35 để đo )
Em muốn dùng PID để điều khiển điện áp bóng đèn bám theo nhiệt độ đặt (dùng PWM)
Em tính hàm truyền ra dạng uk=....
Các thông số Kp, Ki, Kd em tính từ phương pháp thực nghiệm Ziegler - Nichols (T1, T2)
Nhưng em không hiểu hàm uk và PWM có liên hệ như thế nào, làm sao để tính dc thông số cho PWM qua hàm uk?
Mong mọi người xem giúp
Tình hình là em đang muốn điều khiển một mô mình lò nhiệt đơn gian (với bóng đèn là vật phát sinh nhiệt và LM35 để đo )
Em muốn dùng PID để điều khiển điện áp bóng đèn bám theo nhiệt độ đặt (dùng PWM)
Em tính hàm truyền ra dạng uk=....
Các thông số Kp, Ki, Kd em tính từ phương pháp thực nghiệm Ziegler - Nichols (T1, T2)
Nhưng em không hiểu hàm uk và PWM có liên hệ như thế nào, làm sao để tính dc thông số cho PWM qua hàm uk?
Mong mọi người xem giúp
Comment