Nhờ mọi người giúp với , độ vọt lố quá cao

[onimusha1491]

Hiện mình đang làm đồ án về điều khiển tốc độ động cơ thông qua biến tần dùng giải thuật PID. Ngõ vào điều khiển tốc độ động cơ ( 0-10v ) tương đương tốc độ 0- 100 RPM ( động cơ có gắn hộp số giảm tốc nên chỉ thấp vậy)

Mình chỉ mới hiệu chỉnh Kp , mà độ vọt lố thường cao quá ( thường >30%) .
lên đây mong các bác có kinh nghiệm giúp với, hix , sắp cận kề ngày bảo vệ rồi

[superhieu1]

thứ nhất bạn phải đảm bảo truyền lên xuống là chính xác dữ liệu.
thứ 2, bạn mới chỉnh có khâu P thì vọt là phải rồi.

[onimusha1491]

thứ nhất bạn phải đảm bảo truyền lên xuống là chính xác dữ liệu.
thứ 2, bạn mới chỉnh có khâu P thì vọt là phải rồi.

mình nghĩ là số liệu đã chính xác, mình cho plc cấp thử 10v maximum tốc độ đo được là 100 RPM , mới khâu P mà vọt lố cao vậy thì có bình thường không bạn , mình thấy động cơ đề pa rất nhanh @@

[superhieu1]

đề pa càng nhanh càng tốt, vì đáp ứng ta cần càng nhanh càng tốt. khâu P không thì vọt lố và sụt thấp là hiển nhiên, nên nó mới cần P-I-D chứ

[Ari@132]

overshoot cũng có thể là do điểm không của hệ kín