hiệu chỉnh độ quá chỉnh của hệ thống

[kute_hvkt]

Hiện mình đang làm bài tập về hệ thống điều khiển tự động. Xây dựng sơ đồ trên matlab như hình vẽ.
Khảo sát thì độ quá chỉnh vượt quá 30%. Mình nên thay đổi tham số như thế nào để độ quá chỉnh nhỏ đi ???

[klong19]

Cái sơ đồ của bạn rất lạ. Trước tiên hết là có 1 khâu du/dt ngay cái step đầu vào là thấy ngộ rồi ^^. Bạn coi lại rồi thảo luận tiếp nhé.

[kute_hvkt]

Xuất phát từ vai trò của các khâu mình đã hiệu chỉnh được hệ thống theo yêu cầu.
Còn khâu du/dt vì thành phần trong hệ thống thực là máy phát tốc độ, hàm truyền là khâu vi phân.