Bài toán đồng tốc 2 động cơ

[Wonbin]

Xin các bác cho em hỏi vấn đề đồng tốc 2 động cơ được ứng dụng trong thực tế như thế nào và nguyên lý của quá trình đồng tốc 2 động cơ ra sao. Trong thực tế người ta có dùng vi xử lí để điều khiển quá trình đó không.

[mrgiang99]

Xin các bác cho em hỏi vấn đề đồng tốc 2 động cơ được ứng dụng trong thực tế như thế nào và nguyên lý của quá trình đồng tốc 2 động cơ ra sao. Trong thực tế người ta có dùng vi xử lí để điều khiển quá trình đó không.

Dễ ẹc!
Nối 2 trục động cơ với nhau ! (hàn lại chẳng hạn)

Nếu dùng vi xử lí thì gắn 2 cái en cóc đơ vào hai trục, nối với VDK

dùng VDK ra lệnh: tao quay 1 vòng thì mày quay một vòng, không được hơn thua! nếu không tao tăng áp mày lên 50 lần cho mày chết thui như con heo mọi!

Thế là đồng tốc!

[hoanglongu]

Xin các bác cho em hỏi vấn đề đồng tốc 2 động cơ được ứng dụng trong thực tế như thế nào và nguyên lý của quá trình đồng tốc 2 động cơ ra sao. Trong thực tế người ta có dùng vi xử lí để điều khiển quá trình đó không.

I.Đồng tốc hệ động cơ có Ứng dụng như sau:
1. Trong dây chuyền Cuốn ,xả vải (Rulo)
2. Hệ thống các băng chuyền - yêu cầu chỉ có 1 Trạm để điều khiển toàn bộ các dây chuyền này , khoảng các các Băng chuyển có thể khá xa (1Km)

II. Nguyên lý đồng tốc:
1. Đồng tốc theo Xung Clock để Đồng Bộ (xuất phát từ trạm Điều Khiển hay Local-Master)
2. Đồng tốc theo Real-Time (sử dụng thời gian thực ,có cân chỉnh Thời gian cho mõi NODE đều giống nhau)

*> Yêu cầu của đồng tốc:
+ Khi Động cơ 1 thay đổi tốc độ , các động cơ số 2, 3,...n cũng phải thay đổi theo .
+ Khi thay đổi tốc độ ,các động cơ phải chạy theo đúng Tốc độ đó ( phải ổn tốc)

III. Cách giải quyết (có thể dùng Vi điều Khiển)
1. Xây dựng mỗi Module là 1 V.Đ.K ,điều khiển 1 động cơ . Thiết kế các bộ điều khiển như PID ,PID-Fuzzy ,Hybrid-Fuzzy để ỔN TỐC độ
2. Trên mỗi Module ,tích hợp các IC thời gian thực
3. Xây dựng 1 NetWork để kết nối các Module lại với nhau (nhằm để Thu thập -Giám Sát -Điều khiển) : Có thể dùng mạng RS485 , IIC , CAN, ModBus, Ethernet
4. PC sẽ đóng vai trò là Super-Master: Thu thập - Điều khiển cấp cao nhất . Ngoài ra ,có thể xây dựng các Module là Local-Master (thấp quyền hơn PC , chỉ làm nhiệm vụ Điều khiển mạng ,ko điều khiển động cơ)

Mình đang làm L.V.T.N về Đề tài này ,nên có chút ít kinh nghiệm chia sẻ cho các bạn .Hy vọng sẽ có ích
Chúc vui.

[thanhtambt]

minh dang tim hieu ve van de nay , ban co the chia se ti tai luoc dc ko ? ban lam ben plc hay vi xu ly vay ?

[Bé KK]

Mình chưa làm được các ứng dụng điều khiển động cơ mà dùng các bộ điều khiển như PID , PID-Fuzzy ,Hybrid-Fuzzy ....

Mình nghĩ cần có chip hộ trợ mạnh về điều khiển động cơ và phải có thuật toán điều khiển hợp lý . Cái này mình ko rõ và chưa làm bao giờ ... Nếu mọi người cùng trao đổi về đề tài này thì hay quá

[autokhin010]

hey hey...mình cũng ko biết làm.đang mò đây.khổ quá!

[doanh123]

anh gửi cho e ít tài liệu mô phỏng matlad cho bài toán này dc không ạ nếu dc thì a gửi qua mail cho e nha doandtd51@yahoo.com.vn thank anh hoanglongu trước

[doanhhp1994]

ai cho mình xin ít tài liệu về đồng bộ tốc độ 2 động cơ được k? mình đang làm đề cương sơ bộ về vấn đề này mà chưa biết bắt đầu từ đâu cả