Tình hình là em có cái máy ép cuộn giấy. Em éo 2 lớp giấy vào với nhau = 1 loại giấy. Cả cái máy có mỗi 2 cái động cơ 1 cái để kéo chỗ ép 1 cái để cuộn lại. Nhưng nó lại phát sinh cái kểu chạy được 1 lúc thì nó đứt. Do các đông cơ kéo giấy không đồng tốc. Em tím mãi mà không thấy mà không có cái hàm PId điều khiển dộng cơ 3 pha bằng biến tần. Co ạnh chị nào làm rồi có thể tư vấn giúp em đựuoc không.
