Help, Help! Dây encoder servo Mitxu

[nguyenphong]

Chào a e trên diễn đàn! Sếp mới mua 1 cái servo Mitxu MR-J2S-20A bị cắt hết dây nhợ (đồ cũ, sếp mình thích chơi với đồ cũ). Dây encoder của động cơ servo bị cắt đứt, có các màu sau đây: đỏ, nâu, xanh dương, tím, vàng, đen, cam, xám, trắng. Và mấy dây encoder này được nối tới đầu CN2 của thằng driver, và nó ứng với các tên sau đây:

1: MR
2:MRR
3:BAT
4:MD
5:MDR
6: bỏ trống
7:P5
8:LG
9:SHD

Khổ nỗi là mình đọc nát cái datasheet của nó thì ko có đề cập đến màu của sợi dây encoder (các bạn vui lòng xem file đính kèm), nên mình ko bít đường nào mà lần. Có anh em nào đã làm và đang làm về thằng servo này, vui lòng giúp mình với .

[nguyenphong]

Và đây là tài liệu của em nó: MR-J2A-20A

[GA_CN]

Tron cái datasheet có nói đến cái đầu connector của encoder, cố gắng tìm cái nào còn nguyên cái đầu này mà xem màu dây ( có thể ra tiệm bán đồ cũ để xem ké hoặc hỏi cũng được). MR-J2 hay J2S thì chỉ cần nối 4 dây : đỏ-đen là P5 và LG, hai dây MR và MRR( mình kg nhớ chính xác là dây nào, giờ cũng kg có ở nhà nên kg giúp bạn cụ thể được, thông cảm). Mình nhớ dây nâu là shield, tím là batt, còn lại 2 cặp dây là MR/MRR và MD/MDR.

Hình như bạn list ra bị dư một sợi thì phải.
Nếu bạn kg sợ thì cứ việc nối thử nguồn P5 và LG, và loại trừ các dây tím và nâu, lần lượt thử các dây vào MR/MRR. Hồi đầu mình cũng làm thế, kg sao đâu ( trừ khi motor hay driver hư sẵn).

Mà mình thấy mua hàng cũ mà kg biết nó có còn hoạt động hay kg thì hơi căng, đời càng mới càng dễ hư, dễ báo lỗi. Đồ cũ đời J xài rất tốt, giá bán ra ngang với J2, đôi khi còn cao hơn, được người dùng ưa chuộng hơn, mỗi tội nó nhìn cũ quá, motor dòng HA-FE to và xấu, nhưng khỏe hơn .

[GA_CN]

Tìm ra rồi, kg cần phải thử nữa
yellow on pin 1 labled MR
Blu on pin 2 labled MRR
Org on pin 3 labled BAT
Gray on pin 4 labled MD
Wt on pin 5 labled MDR
Purp on pin 6
Red on Pin 7 labled P5
Blk on Pin 8 labled LG
Brn on Pin 9 labled SHD

http://www.cnczone.com/forums/showth...?postid=744904

[nguyenphong]

Tìm ra rồi, kg cần phải thử nữa
yellow on pin 1 labled MR
Blu on pin 2 labled MRR
Org on pin 3 labled BAT
Gray on pin 4 labled MD
Wt on pin 5 labled MDR
Purp on pin 6
Red on Pin 7 labled P5
Blk on Pin 8 labled LG
Brn on Pin 9 labled SHD

http://www.cnczone.com/forums/showth...?postid=744904

Éc éc, ghia quá, ghia quá . Thank GA_CN so much, cao thủ cao thủ. Thank bạn nhiều lắm....

[duonghoang]

Tìm ra rồi, kg cần phải thử nữa
yellow on pin 1 labled MR
Blu on pin 2 labled MRR
Org on pin 3 labled BAT
Gray on pin 4 labled MD
Wt on pin 5 labled MDR
Purp on pin 6
Red on Pin 7 labled P5
Blk on Pin 8 labled LG
Brn on Pin 9 labled SHD

http://www.cnczone.com/forums/showth...?postid=744904

Em cũng có 1 con MR-JS2-40A, dây đấu giống như bác GA_CN nói, đầu này là đầu cái từ encoder ra nha bác, pin 6 em thấy giống violet hơn ^^ hii

[nguyenphong]

Hehe, chữ đó là viết tắt của từ purple, nghĩa của nó có nghĩa là màu tím, nên violet hay purple đều cùng 1 nghĩa.

[nvtam.06dkt]

Chào cả nhà:
Chổ công ty mình cũng có MR-J2A-20A điều khiển cho động cơ servo nhưng khi chạy báo lỗi AL.20. Biết lỗi encoder nhưng k biết là cần fai sữa sao đây..bác nào có kinh nghiệm về loại này chỉ giáo với...

Cảm ơn!