plc míthu và driver servo

[nguyenngo]

chào, em đang có con plc míthu họ fx.ngõ tranzito,dùng để phát xung cho driver servo ,nhưng chưa biết ngõ ra này đấu ntn ,.mong giúp đỡ

[giangvinh168]

Lấy chân C0 và Y0

[nguyenngo]

lấy chân c0 và y0

chÂn c0? HÌnh nhƯ fx2n tranzito nhÂn tÍn hiỆu input =0vdc phẢi ko.vÂy ngÕ ra cỦa nÓ thẾ nÀo vẬy nhỈ.cÓ ai rÀnh vỀ mitshu training giÚp mÌnh vỚi.

[Kekhukho]

chào, em đang có con plc míthu họ fx.ngõ tranzito,dùng để phát xung cho driver servo ,nhưng chưa biết ngõ ra này đấu ntn ,.mong giúp đỡ

Điều khiển servo thì Mitsu FX có module mở rộng: FX2N-1PG, 10GM... Sao ko thử dùng cho đơn giản nhỉ

[nguyenngo]

Điều khiển servo thì Mitsu FX có module mở rộng: FX2N-1PG, 10GM... Sao ko thử dùng cho đơn giản nhỉ

.

mình có sẵn nên tận dụng.nhưng mà module bạn nói đơn giản hơn chỗ nào nhỉ.

[nguyenphong]

Trước hết bạn phải đọc datasheet của servo cái đã rồi tính gì tính tiếp. Nếu bạn cần điều khiển vị trí thì phát xung từ PLC vào chân nhận xung của servo (sơ đồ đấu nối như thế nào thì datasheet có nói hết, cài đặt như thế nào cũng có nói luôn), nếu bạn cần điều khiển tốc độ thì phải điều khiển analog (sơ đồ đấu nối như thế nào thì datasheet có nói hết, cài đặt như thế nào cũng có nói luôn).
Trong topic này mình đã nối PLC Fx1s với servo J2:

http://www.dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=37851

Nhớ là phải đọc tài liệu trước cái đã, ko đọc tài liệu thì mọi người sẽ khó chỉ cho bạn hơn. Hãy yên tâm, trong datasheet có nói hết, tuốt tuồn tuột... cố gắng bỏ 2,3 ngày gì đó ngồi đọc nhé.
Chúc vui

[nguyenngo]

Trước hết bạn phải đọc datasheet của servo cái đã rồi tính gì tính tiếp. Nếu bạn cần điều khiển vị trí thì phát xung từ PLC vào chân nhận xung của servo (sơ đồ đấu nối như thế nào thì datasheet có nói hết, cài đặt như thế nào cũng có nói luôn), nếu bạn cần điều khiển tốc độ thì phải điều khiển analog (sơ đồ đấu nối như thế nào thì datasheet có nói hết, cài đặt như thế nào cũng có nói luôn).
Trong topic này mình đã nối PLC Fx1s với servo J2:

http://www.dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=37851

Nhớ là phải đọc tài liệu trước cái đã, ko đọc tài liệu thì mọi người sẽ khó chỉ cho bạn hơn. Hãy yên tâm, trong datasheet có nói hết, tuốt tuồn tuột... cố gắng bỏ 2,3 ngày gì đó ngồi đọc nhé.
Chúc vui

có ai làm qua servo yakawa chưa.mình đang gặp vấn đề ,hãy mỗi lần kích thiết bị ngõ vào là servo lại nhích một xíu.mặc dù chưa ra lệnh phát xung cho servo.(SGDA-01AP).

[nguyenphong]

có ai làm qua servo yakawa chưa.mình đang gặp vấn đề ,hãy mỗi lần kích thiết bị ngõ vào là servo lại nhích một xíu.mặc dù chưa ra lệnh phát xung cho servo.(SGDA-01AP).

Có lẽ ngõ ra của bạn từ 0 lên 1 tạo thành 1 xung nên servo mới nhích đi 1 tí xíu

[nguyenngo]

Có lẽ ngõ ra của bạn từ 0 lên 1 tạo thành 1 xung nên servo mới nhích đi 1 tí xíu

mình nói là chỉ ngõ vào được tích cực thôi.mình đã thử với servo thứ 2.thì ko có hiện tượng này.chắc phải chỉnh lại thông số cho servo.nhưng chưa tìm được.

[nguyenngo]

à ko.mình xem lại rồi servo 2 vẫn nhích một xíu nhưng rất khó thấy( ít hơn servo 1).bạn nguyenphong nói ngõ ra lên 1 nhưng ngõ ra đó ko liên quan đến ngõ ra phát xung cho servo.mình dùng y000 phát xung còn một ngõ ra bất kỳ y5 được tích cực.vậy mà ko hiểu sao servo lai nhích ( ngõ ra dùng để đóng mở van)

[nguyenphong]

Bạn nên đưa cái sơ đồ hình bạn kết nối lên đây, chứ bạn nói vậy thì mình pó tay. Servo rất hay bị nhiễu, nếu bạn chống nhiễu ko tốt thì sau khi kích xung cho servo chạy xong , servo nó ko đứng yên mà nó bị lắc hay nó tự động chạy khi không có xung kích

[nguyenngo]

Bạn nên đưa cái sơ đồ hình bạn kết nối lên đây, chứ bạn nói vậy thì mình pó tay. Servo rất hay bị nhiễu, nếu bạn chống nhiễu ko tốt thì sau khi kích xung cho servo chạy xong , servo nó ko đứng yên mà nó bị lắc hay nó tự động chạy khi không có xung kích

uhm.đấu dây mình nghĩ là đúng rồi vì manual cua yakawa viết rất rõ.bạn đã từng xem qua chưa.mình chưa biết pót hình lên thế nào cả nhưng mình nói qua chắc bạn cũng biết.
mình dùng pin 36.
chân 1 T-REF vô 24vdc mắc thêm con trở 2.2k
chân 2 nối với y0
chân 3 như chân 1
chân 13 vô 24vdc
chân 14 nối y4 servo on
chân 18 nối y7 reset lỗi
35 -ovdc.
còn encoder thì ok.

[nguyenphong]

Tức là bạn dùng 1 ngõ ra y5 ko có dính dáng gì tới thằng servo hết, kích nó lên 1 thì servo lại nhích đi 1 tí xíu????????

[nguyenngo]

Tức là bạn dùng 1 ngõ ra y5 ko có dính dáng gì tới thằng servo hết, kích nó lên 1 thì servo lại nhích đi 1 tí xíu????????

uhm.mình có nhiều ngõ ra lắm nhưng ko riêng gì y5.(mình chỉ ví dụ cho cụ thể vậy thôi) khi mình đóng hay mở bất kỳ một cái van nào chặng hạn.thì lập tức sevro nhích một xíu.(chỉ đóng van bằng tay thông qua proface thôi)chua nói đến auto.mình nghĩ là phải chỉnh thông số nào đó...bằng bộ điều chỉnh của driver

[nguyenphong]

Bạn thử nhìn xem cái phần hiển thị xung trên màn hình servo nó có nhảy ko? Ví dụ như mình kích xung thì nó chớp chớp để hiển thị là có xung vô, bạn thử kích và chú ý kĩ xem coi nó có nhảy ko?
Nếu nó ko nhảy mà servo chạy thì mình pó tay... hehe