Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Tổng hợp S7-300
Collapse
This topic is closed.
X
This is a sticky topic.
X
X
-
Xin pác santaboss xem giúp mình :Nguyên văn bởi santaboss Xem bài viếtNếu nói như bạn là cần đúng rùi đấy! Bạn cứ bám theo công thức này mà làm:
Mx = Kp*e + Ki*tichphan(e*dt)+Kd*de/dt = Kp(e + 1/Ti*tichphan(e*dt)+Td*de/dt)
Ban nen xem them phan help ve PID trong phan mem Step7 MicroWin; PLC chi tinh duoc gan dung cong thuc tren, de tăng độ chính xác thì kết quả của hàm sẽ được lưu giữ lại vài chu kỳ lấy mẫu trong Bias; Việc này sẽ không cần thiết nếu lưu giữ nhiều chu kỳ.
Nếu bạn đọc phần help trên mà hiểu được thì chắc chắn rằng bạn sẽ hiểu được bản chất và cách sử dụng PID trên S7 - 300/400.
Những vấn đề này tôi đã chạy trong một số hệ thồng thật rồi nên bạn yên tâm về khoảng cách giữa lý thuyết và thực hành nhé.
Còn việc tìm bộ tham số của đối tượng thì điều này hơi tốn công đấy, bạn có thể ngồi dò tìm trên hệ thống thực bằng phương pháp của Zeigler Nichol; Nhưng bạn nên khai thác triệt để khả năng của thiết bị thông qua Auto-turning, đa phần các PLC của các hãng lớn đều có chức năng này.
Ban đầu bạn đưa vào một bộ tham số giả định sao cho đầu ra (output) của nó dừng rơi vào vùng hạn chế trên và dưới, sau khoảng chừng vài phút đến hơn 10 phút nó sẽ tìm được và bạn tiến hành update bộ tham số này xuống thông qua đồ thị có sẵn trong phần Wizard của phần mềm!
Thông thường thì đa phần các bộ điều khiển là PI, một số đối tượng có quán tính lớn như nhiệt độ thì mới thêm tham số D.
Đấy là một số mẹo vặt.
Chúc bạn thành công.
CALL FB 41 , DB1
COM_RST :=I0.0
MAN_ON :=I0.1
PVPER_ON:=I0.2
P_SEL :=TRUE
I_SEL :=TRUE
INT_HOLD:=FALSE
I_ITL_ON:=FALSE
D_SEL :=TRUE
CYCLE :=T#10MS
SP_INT :=MD0
PV_IN :=MD4
PV_PER :=
MAN :=
GAIN :=MD8
TI :=T#2S
TD :=T#1S
TM_LAG :=
DEADB_W :=MD12
LMN_HLM :=MD16
LMN_LLM :=MD20
PV_FAC :=MD24
PV_OFF :=MD28
LMN_FAC :=MD32
LMN_OFF :=MD36
I_ITLVAL:=
DISV :=
LMN :=MD40
LMN_PER :=mw60
QLMN_HLM:=Q0.0
QLMN_LLM:=Q0.1
LMN_P :=MD44
LMN_I :=MD48
LMN_D :=MD52
PV :=
ER :=
Với giá trị SP_INT MD0 thì tầm từ 0 đến 50 , và mình đặt nó chỉ có 30 thôi .
Và tín hiệu hồi tiếp PV_IN thì mình nên đặt giá trị là bao nhiều ? Gain ( Kp ) thì mình nên đặt là bao nhiêu ? Kp thì mình tự cho nhưng mà đầu ra nó nhảy tùm lum hết . Bạn vui lòng xem file ở phần tập tin đính kèm thì sẽ hiểu :
Và mình muốn đo là áp suất có giá trị từ 0 đến 50Kpas , nhưng mà mình muốn nó luôn là 30Kpas . Hiệu chỉnh PID cho cái van ( góc mở 0 đến 100%) , mình đã tính v ới 30Kpas thì góc mở mong muốn là 60% . Bạn vui lòng hướng dẫn mình điền các thông số còn lại nha
Thank u so much , very muchAttached Files
Comment
-
Các bác ráng duy trì luồng này nha
Mình đang học năm thứ 4 ĐHSPKT TPHCM khoa điện tử. Hiện tại đang học S7-300 mà lại bị yêu cầu lập trình bằng STL, các bạn có kinh nghiệm lập trình bằng STL thảo luận cùng mình nha. Do trước nay dùng S7-200 toàn lập trình bằng LAD không à, nên giờ hơi bị lúng túng.
Nhắn riêng bác ZEN nếu có tài liệu nào về S7_300 cho mình xin nhé,cảm ơn trước rất nhiều.
Comment
-
cảm ơn bác abcyz đã đưa ra giải pháp phù hợp là dùng con đo cảm biến gắn trên phao,vì vậy bài toán có thể giải quyết dễ dàng hơn, minh cũng lập được bảng dung tích theo chiều cao(barem) của bể hình elip có đường kính D = 2753 mm, L= 4216 mm dung tích chứa là V = 25000 lít, Có dung tích theo chiều cao là; h=1cm thì V= 9 lít, h= 2 cm, V=26 lít, h= cm thì V= 48 lít..........................h =40 cm thì V=2284 lít....h=254 cm thì V=25000 lít.Bác nào lập trình thử xem rồi cùng trao đổi nhé, chúc các bác thành công!
Comment
-
Bác này sao lại bảo là "bị yêu cầu" chứ. Không nên nói như thế, bạn cứ dùng thử STL đi, khi rành rồi bạn sẽ thấy nó tiện và nhanh như thế nào. Việc chuyển sang dùng STL cũng không khó lắm đâu, bạn cứ viết bằng LAD sau đó chuyển sang STL để xem, xem hoài cộng với việc đọc tập lệnh STL ban sẽ quen nó ngay thôi. Chúc vui. Tối tôi sẽ gửi tl cho bạn. Giờ bận rùi. HihiNguyên văn bởi hphuong_spkt Xem bài viếtMình đang học năm thứ 4 ĐHSPKT TPHCM khoa điện tử. Hiện tại đang học S7-300 mà lại bị yêu cầu lập trình bằng STL, các bạn có kinh nghiệm lập trình bằng STL thảo luận cùng mình nha. Do trước nay dùng S7-200 toàn lập trình bằng LAD không à, nên giờ hơi bị lúng túng.
Nhắn riêng bác ZEN nếu có tài liệu nào về S7_300 cho mình xin nhé,cảm ơn trước rất nhiều.
Thân mến
Comment
-
Rối quá rối quá cứ lập trình theo Lad di , thầy Đ bảo cuối kì thi bằng Lad mà viết STL có mà đuốiNguyên văn bởi moserose Xem bài viếtBác này sao lại bảo là "bị yêu cầu" chứ. Không nên nói như thế, bạn cứ dùng thử STL đi, khi rành rồi bạn sẽ thấy nó tiện và nhanh như thế nào. Việc chuyển sang dùng STL cũng không khó lắm đâu, bạn cứ viết bằng LAD sau đó chuyển sang STL để xem, xem hoài cộng với việc đọc tập lệnh STL ban sẽ quen nó ngay thôi. Chúc vui. Tối tôi sẽ gửi tl cho bạn. Giờ bận rùi. Hihi
Thân mến
Nhưng mà ai muốn theo lập trình cho giỏi thì nên tìm hiểu STL
Riêng mình thì đuối thôi,
Eragon
Comment
-
Bạn dùng thử cái này xem. Giải nén nó ra, rồi để y tên, copy vô ổ C (nhớ là ổ C nha bạn, ko cho nó là con thư mục nào cả). Rồi mở License Manager lên chọn ổ C cho nó search key. Sau đó đóng lại, mở S7 - 300 lên chọn Active là được. Thử xem.Nguyên văn bởi trungtichào các bạn! tôi mới cài step 7-300 nhưng tôi không có license key. Vậy có ai giúp tôi với version 5.3.mail của tôi là :bk_boy8605@yahoo.com.Thanks so much!!!!Attached Files
Comment
-
Tôi gửi bộ ***** của Siemen lên cho các bác. Các bác down về, giải nén ra. Trong dó có các thư mục con chứa key của chương trình tương ứng. Để ***** S7-300 thì vào thư muc con với Version tương ứng ròi copy 1 file bất kỳ trong đó (nhớ là file.ekb ra ngoài. Sau đó chạy file SiemensEng.exe, vào file chọn all. Thế là xong.Nguyên văn bởi minhlong Xem bài viếtBạn dùng thử cái này xem. Giải nén nó ra, rồi để y tên, copy vô ổ C (nhớ là ổ C nha bạn, ko cho nó là con thư mục nào cả). Rồi mở License Manager lên chọn ổ C cho nó search key. Sau đó đóng lại, mở S7 - 300 lên chọn Active là được. Thử xem.
Để ***** các chương trình khác làm tương tự như thế.
Chú ý: Nhớ là chỉ copy 1 file (của chương trình cần *****) ra ngoài thôi. Nếu cai lại thì chỉ cần chạy file SiemensEng.exe thôi. Không cần copy ra nữa. Chúc học tốt.
Thân mến.Attached Files
Comment
-
Bác chịu khó đọc tài liệu tiếng anh nha. Tôi đã đoc rồi nhưng không dịch ra làm gì vì không có thời gian. Bác đọc di, nếu có chỗ nào không hiểu được thì có thể hỏi, nếu tôi thấy và trả lời được tôi sẽ trả lời nhanh cho bác. Chúc bác học tốt.Nguyên văn bởi H.Hai Xem bài viếtCác bác ơi!có ai biết về cách lập trình có cấu trúc trong PLC không
Các bác có thể gửi cho em một ví dụ cụ thể được không
Em mới chỉ biết lập trình tuyến tính thối.Mong các bác cao thủ giúp cho
Note: bác chịu khó đọc và làm theo từ đầu sách nhé. Nếu không thì sẽ không theo cuốn sách đó dược đâu.
Thân mênAttached Files
Comment
-
Sao lại ko được hả bạn. Mà bạn có làm đúng như mình nói ko. Copy AX NF ZZ vào ổ C ( nhớ là ổ C chứ ko cho nó nằm trong thư mục nào cả ), rồi vào automation license chỉ vào ổ C, nó sẽ tự search cho bạn. Sau đó đóng lại rồi mở S7-300 lên chọn Step gì gì đó, nhấn Active là được mà.Nguyên văn bởi nguyenthu2 Xem bài viếtôi!!!!!!!!! Mệt wa đi thôi
Em cài Step7 v5.4 chỉ dùng được 14 ngày.em đã tim đủ mọi cách để ***** theo hướng dẫn của các bác:như copy AX NF ZZ hay vao automation license seach key(em đã down phần key của một bác nào đó trên điễn đàn) nhưng vẫn ko chạy được
Các bác giúp em với!!!!!!!!!!!!!
Nếu vẫn ko được hay bạn xem trang 67 hình như bác moserose có cho cái ***** Sim_EKB_2006_07_07 xài cũng được lắm. Chúc vui!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi dinhthuong92Cần chờ một vài giây, thời gian trễ cho mạch tính toán đáp ứng đã bác. Mà phải hàng đắt tiền xíu mới thựcsu75 có MPPT, đa phần dối gạt. Ngay hãng khá lớn, chuyên là SRNE mà còn có 4 5 model nói láo!...
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
hôm nay, 05:32 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm không có thương hiệu rõ ràng gồm 3 kiểu 30A;60A và 100A có vẽ ngoaài khá bắt mắt. Tôi đã tin và mua 1 con 30A
Lắp vào hệ thống thấy dấu hiệu:
Phận hiển thị điện áp pin lưu trữ và dòng sạc ổn
Sau khi lắp pin lưu trữ , khi hở mach điên...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 03:30 -
-
bởi Abril9Chào mọi người, động cơ bước có hộp số (https://www.oyostepper.es/category-2...eductores.html) trên thiết bị của tôi đã được sử dụng khoảng sáu tháng. Gần đây, tôi nhận thấy dầu rò rỉ từ trục đầu ra. Mỡ bôi trơn đã bị chảy và nhỏ giọt...
-
Channel: Các hệ thống tự động hóa khác
27-03-2026, 13:26 -
-
bởi AbirChào mọi người, gần đây tôi có một ý tưởng mới.
Tôi muốn nâng cấp thiết bị của mình để tăng tốc độ, vì vậy tôi đã thay đổi nguồn cấp cho mạch điều khiển từ 24V lên 48V. Động cơ vẫn giữ nguyên và dòng điện định...-
Channel: Điện tử công nghiệp
27-03-2026, 09:49 -
-
bởi nguyendinhvanCó một chi tiết sai cơ bản trong kỹ thuật điện tử....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
26-03-2026, 19:31 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Bài hát mới, nhạc Phật: Về Giữa Chiêm Bao, sáng tác: Hoàng Đình Thường.
[Verse 1] Nhân gian bao thay đổi
ĐỜI là giấc CHIÊM BAO
Người mê lầm tranh đấu
KHỔ ĐAU mãi LUÂN HỒI.
VÔ THƯỜNG nào ai thấu
THAM vơ...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
25-03-2026, 19:01 -
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp vớibởi davidcopyBạn muốn hỏi nguyên lý làm việc của mạch nào...
-
Channel: Hỗ trợ học tập
24-03-2026, 22:50 -
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp vớibởi N_Tu_Hoc_HoiBạn cần sơ đồ mạch ổn áp bao nhiêu Volt, Nếu giống anh bạn guiwr có khả năng ổn áp dùng iC họ 78XX, 79XX. Những mạch này bạn tim kiếm trên google sẽ thấy!!
-
Channel: Hỗ trợ học tập
23-03-2026, 02:32 -
-
bởi chinhnguyen9
Điến âp vào 24V;Điên áp ra 30V;Dòng điện ra 10A
Trên nền tảng mạch Boost thay đổi như sau: cự âm tụ lọc C không nối mas mà nối vào Vc +24V
Mach phản hồi tao điê áp trên tụ lọc này ổn đinh ở 6V
Kết quả:
· Điện áp ra =24V+ 6V=30V
· Công...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
21-03-2026, 19:33 -

Comment