Từ PLC cơ bản làm thế nào để thiết kế được hệ thống SCARA đây?

[Innovated]

Ui da. Lập trình sử dụng ET200M với DP đã tích hợp sẵn trong CPU cũng đơn giản quá. Không biết mình hiểu như thế đã đúng chưa nữa.
Khi ta cấu hình cho phần cứng, phần ET200M đã được đánh địa chỉ giống như các module gắn trên rack 0 vậy. Ta có thể truy cập trực tiếp luôn vào các địa chỉ này
Ví dụ trong phần cấu hình mình có địa chỉ AI là 256
ta có thể truy cập như sau:
L PIW 256
T MW 0
...
tương tự với AO và các DI/DO
Như vậy với bài toán lúc trước chỉ việc sửa lại trong phần symbols để phù hợp với địa chỉ trong ET là xong. OK

[Innovated]

Có lẽ em bị tắt ở đây rùi. Rất khó khăn khi mà vẫn dừng lại trên lý thuyết. Vẫn chỉ có vậy.
Bây giờ em muốn thử viết giao diện với WinCC xem sao. Em cũng đã đọc được một chút ở bên luồng WinCC rùi nhưng hình như em không thấy nói tới phần giao tiếp PLC-WinCC theo Ethernet.
Nếu em sử dụng kết nối kiểu này có thể mô phỏng được không?
Nếu em muốn mô phỏng 2 PLC giao tiếp với nhau thì phải làm thế nào?
Có thể bật 2 máy tính lên, nối mạng với nhau (LAN) sau đó mô phỏng truyền nhận với nhau được không?
Mong các bác giúp đỡ em với!