PLC điều khiển động cơ bước (Step motor)

[huyetmatlhp]

cảm ơn các bro nhé!

[anhlv.ddt]

cái này, dừng phương pháp điều xung, muốn chạy nhanh, cấp xung tần số cao, chay chậm cấp xung tần số thấp, oke liên ^^!

[Le Thi Bich]

Em có cái động cơ bước của máy đóng gói dùng để kéo quả lô dọc mô men nhỏ không đổi, động cơ chỉ cần điều khiển chiều quay và tốc độ quay.
Động cơ đã có sẵn hộp điều khiển đầu vào điều khiển trước đây dùng màn hình TD220 (v5.0) bây giờ em muốn điều khiển bằng vi điều khiển nhưng không biết nguyên lý điều khiển cái này thế nào, điều khiển bằng một chùm xung xuống hay bằng mức điện áp, đầu vào của nó là chân RS232 vậy sơ đồ chân của nó thế nào, các anh đã gặp chỉ giúp em với

[danckm]

bac nay pro va rat khiem ton

[hellboy424]

e mới ra trường nên có 1 số thắc mắc :
- VD :trường hợp là S7-200 điều khiển servo driver bằng lệnh xuất xung PTO tại cổng Q0.0 , vậy nếu e xuất ra số xung cho đúng 1 vong quay motor thì có phải servo driver sẽ hiểu và thực hiện theo lệnh của mình (tức là nó sẽ đảm nhiệm vài trò tăng tốc , rồi giảm tốc để servo motor dừng đúng điểm mình đã chỉ định , vì khi dừng lại bất cứ motor nào cũng cần quá trình giảm tốc này đề đat vị trí chính xác như khi sử dụng biến tần cần quá trình PID(do chính PLC điều Khiển) để đạt vị trí chính xác?)
- Nếu servo drive làm được như vậy thì các stepp motor drive có là được điều đó

[hactoanphong]

Mình có làm qua động cơ bước , đo đó mình trình bày các kinh nghiệm của mình như sau :
1/- Chọn động cơ bước
a/- Theo số lượng xung cho 1 vòng : Đồng cơ bước thường có thông số : 1,8 độ tươgn đương 200 xung/vòng . 0,72 độ tương đương 500 xung / vòng. Hay 0,36 đô tương đương 100 xung 1 vòng .
b/- dòng của động cơ bước để chọ công suất động cơ cho phù hợp . Lưu ý động cơ bước có các tính công không giống động cơ thường. Th1 dụ : động cơ bước đề 1,5 a thì vào khoảng 600-700 w thì phải
c/- Loại cuộn dây : 2 pha hay 5 pha
2/- Bộ điều khiên động cơ bước :
Hàng chính hãng : Theo mình nên dùng hàng của hãng ( seconhand cũng được ) thì điều khiển đơn giản hơn : chỉ cần xung vào chiều thuận , xung vào chiều nghịch
Hàng chế : Việt nam chế cũng được nhưng con công suất ở chợ nhật tảo hơi cùi bắp nên không biết chừng nào nổ . Và khi điều khiển động cơ bước 5 phase theo mình giá thành chế mắc hơn mua hàng seconhand
3/- PLC : Với bộ điều khiển của hãng mình chỉ cần lệnh xuất xung PLC là có thể điều khiển vô tư và PLC nào cũng có lệnh xuất xung tốc độ cao này

Chúc các bạn vui

[khacgiao2000]

Bạn hellboy424 ơi! cho mình xin phần thiết kế hệ thống điều khiển plc máy cán tôn với, mình đang cần lắm. Cảm ơn bạn nhiều!
email của mình là: thaikhacgiao@ gmail.com

[lucvole]

Chào các bạn !
Để điều khiển động cơ bước chúng ta chỉ cần dùng những thiết bị sau :
1. S7-200, CPU-224XP ngõ ra tranistor.
hoặc con CPU-226 với ngõ ra phát xung 20KHz
2. Một động cơ Step và Driver cho động cơ Step
Việc còn lại là lập trình phát xung cho nó hoạt động thôi. Không cần phải trang bị mạch khuyếch đại và module position. Vì bản thân con 224XP ngõ ra tranistor có ngõ phát xung lên đến 100KHz đủ để điều khiển cho động cơ Step và cho một số động cơ Servo (OMRON, MITSU..)
Đây là chương trình phát xung điều khiển động cơ Step. Gửi các bạn tham khảo.

Network 1

LD I0.0
CALL SBR_0
R Q0.0, 1

Network 2

LD I0.0
R Q0.3, 1

SBR-0 : Chuong trinh con

LD SM0.0
MOVB 143, SMB67
MOVW 100, SMW68
MOVD 10, SMD72
ATCH INT_0, 19
ENI
PLS 0

INT_0 : chuong trinh ngat

LD SM0.0
= Q0.3
CRETI

Có gì liên hệ với mình
Email : phamhoangdung1980@yahoo.com

Bạn có thể chuyển sang ngôn ngữ LAD được không?

[elenercom]

[QUOTE
b/- dòng của động cơ bước để chọ công suất động cơ cho phù hợp . Lưu ý động cơ bước có các tính công không giống động cơ thường. Th1 dụ : động cơ bước đề 1,5 a thì vào khoảng 600-700 w thì phải
[/QUOTE]

mô tơ 1,5A mà công suất 600-700W thì quá hoang đường.
Công thức Watt= Volt x ampere luôn đúng. Điện áp cần cấp cho driver sẽ vào khoảng 400-460VDC!!!
Theo tôi biết thì điện áp cấp chỉ < 80VDC.
Tôi có một động cơ bước mặt bích 86, dài 90mm, dòng set ở 4,6A. Khi cấp điện 24VDC cho driver thì chỉ chạy được ở tốc độ gần 460 vòng/phút ( kéo 1 vật nặng khoảng 8-10kg, truyền động bằng vít me bi bước 5mm). Con mô tơ này có moment khoảng 2Nm.
Nếu áp dụng công thức tính công suất Watt=Nm. rad/sec thì tính được công suất khoảng 96W. Nếu tính đến hiệu suất của bộ truyền vít me và đối chiếu với công thức P=U x I thì thấy cũng same same mà thôi.

[stone_1904]

có bác nào làm chạy chưa cho e xin cái mail liên hệ tí