Tweet
Cho em hỏi là em muốn đọc xung encoder của động cơ DC mà có 2 pha A và B để xác định chiều quay của động cơ. Tức là khi khởi động thì vị trí của encoder ban đầu là vị trí 0. Khi encoder quay theo chiều thuận thì giá trị chứa xung encoder sẽ tăng lên và khi encoder đi theo chiều nghịch thì giá trị chứa xung encoder bị trừ đi, có thể âm. ( Giống bộ HSC trong S7-200 vậy).
Đọc qua một số bài viết thì em được biết là có thể sử dụng ngắt ngoại vi cạnh lên của xung encoder pha A sau đó xem ở pha B là mức thấp hay cao để mà biết là động cơ quay thuận hay quay nghịch. Nhưng em còn sử dụng timer nên em sợ là lỡ khi ngắt timer xảy ra thì nó sẽ mất xung.
Ko biết có cách nào làm bộ đọc xung độc lập ko vậy (giống HSC trong S7-200 vậy) khi cần thiết chỉ cần vào đọc giá trị của xung encoder thôi.
Mong mọi người chỉ dùm em, em xin cám ơn.
Đọc qua một số bài viết thì em được biết là có thể sử dụng ngắt ngoại vi cạnh lên của xung encoder pha A sau đó xem ở pha B là mức thấp hay cao để mà biết là động cơ quay thuận hay quay nghịch. Nhưng em còn sử dụng timer nên em sợ là lỡ khi ngắt timer xảy ra thì nó sẽ mất xung.
Ko biết có cách nào làm bộ đọc xung độc lập ko vậy (giống HSC trong S7-200 vậy) khi cần thiết chỉ cần vào đọc giá trị của xung encoder thôi.
Mong mọi người chỉ dùm em, em xin cám ơn.
Comment