Thiết lập ngắt TIMER của STM32F4 DISCOVERTY BOARD

[ios198]

Em định thiết lập ngắt sử dụng TIMER2 bằng cách setbit tại thanh ghi NVIC registers. Nhưng mà trong tài liệu chỉ ghi địa chỉ của thanh ghi "interrupt set enable registers" mà không ghi cụ thể bit nào để set cho TIMER2. Vậy để thiết lập ngắt cho TIMER2 em phải làm như thế nào nhỉ? Địa chỉ của NVIC register được ghi tại "cortex M4 processor manual", mục 6.3. Em muốn truy nhập địa chỉ trực tiếp mà không dùng thư viện ạ.