cứu giúp đồ án về pic16f877a (điều khiển Động cơ bước)

[lovemai0966]

các anh ơi giúp em cái đề tài này với, điều khiển động cơ bước ở 2 chế độ full step / half step và đảo chiều quay động cơ, dừng động cơ bằng các nút nhấn. em làm được cái mạch nguyên lý và code chương trình em đang viết nửa chừng nhưng sao vừa nhấn bắt đầu mô phỏng là nó tự chạy lun hjk các anh giúp đỡ em với, tuần sau em phai nop gấp rồi thanks các anh nhiềuDesktop.zip

[vietthanh123]

Code của bạn viết như vậy đã thấy có nút nhấn điều khiển động cơ nào đâu.