Help! Lập trình cho xe dò đường

[huynhdanghuy]

Chào các anh chị trong diễn đàn! Em đang làm đồ án về xe dò line, phần cứng e đã làm xong rồi nhưng giờ còn vướng bên lập trình.
Phần cứng bao gồm: PIC 18f4431, 8 sensor(đã chuyển đổi sang dạng 0 1), 2 động cơ có gắn encoder.
Mong các anh chị đi trước có thể giúp đỡ em về các phần như: bám vạch chạy theo đương thẳng, đếm vạch, bắt ngã tư,...
Thank you!

[kami90]

Mình thấy các bạn làm xe dò line thường chỉ chú tâm đến lập trình như thế nào. Mình nghĩ các bạn nên quan tâm nhiều nhất là cảm biến bố trí như thế nào? mấy con, khoảng cách như thế nào. Mình lập trình xe này chỉ cần 4 dòng if tuy nhiên là phù hợp với phần cứng của mình

[tibi01993]

Phần lập trình cái này khá dễ mà . Mình nghĩ bạn nên tạo thói quen viết bằng switch case vì như thế nhìn vào chương trình đỡ rối . Vd : switch(sensor){case .0x0f:lenh;break;}

[hoangthuanhd]

sao em dùng lệnh (case .....; break ...) chẳng dc các bác ạ.

[quangbinhit]

Bạn gởi đoạn code lên xem nào. Cái này đâu có khó lắm đâu, chỉ vài dòng là được mà

[huynhdanghuy]

Phần lập trình đó thì em làm dc rồi, còn phần đếm vạch roi cua 90 độ thì chưa làm đc, mong các a chị đã làm rồi có thể chia sẻ cho em với