Điều áp xoay chiều 3 pha dùng PIC

[khongyeuem]

Em chào các anh chị!!!!em đang làm cái điều áp xoay chiều 3 pha cho hệ thống đèn đường tiết kiệm năng lượng.Em định dùng vi điều khiển pic để điều khiển góc mở cho triac khi phát hiện được điểm 0 của điện áp nguồn.Ở đây nếu như dùng con píc6f877a thì chỉ giới hạn được cho 1 pha.Do con này em dùng 1 timer để tạo độ trễ mở và 1 timer tạo độ rộng xung cố định để mở.Do đó nếu dùng 3 pha thì em chỉ giới hạn điều khiển từ 0 đến 60 độ.Nhưng em muốn điều chỉnh 3 pha trong toàn dãy luôn từ 0 đến 180 độ luôn,do đó em ép buộc phải dung con pic có tối thiểu 4 timer,1 timer tạo độ rộng xung và 3 timer tạo độ trễ cho cả 3 pha.Anh chị nào có ý kiến hay tư vấn em với mà mình nên dùng con pic nào có nhiều timer anh chị!!!!em cảm ơn anh chị nhiều.Rất mong nhận được sự tư vấn giúp đỡ của anh chị.

[NinoNguyen_]

Bài toán này của bạn chỉ cần dùng đến 1 timer là giải quyết được toàn bộ mọi vấn đề từ độ trễ đến độ rộng xung đến số pha. Bạn chỉ cần 1 timer để vẫn hành 1 bộ đếm chạy từ 0 đến 179 ( tương ứng với 180 độ). Giả sử khi bạn bắt được điểm 0 của pha 1 thì đọc luôn giá trị của bộ đếm, tôi giả sử bạn bắt được giá trị x, và bạn muốn mở pha 1 ở góc 90 độ chẳng hạn thì bạn sử dụng 1 vòng lặp dò giá trị của bộ đếm trên kia, khi nó đạt giá trị X+90 thì cấp cho triac 1 xung, triac sẽ tự ở điểm 0 tiếp theo.
Làm tương tự với các pha khác.
Điều cần chú ý ở đây là mối quan hệ giữa ngắt timer và vòng lặp vô hạn của bạn. Bạn nên tính toàn sao cho thời gian ngắt của timer lâu hơn thời gian chạy của một vài vòng lặp, như thế chương trình sẽ trơn tru không lỗi.
Nếu cao thủ hơn nữa, bạn tối ưu hóa lại thuật toán rồi nhét hết nó và trong hàm ngắt của timer, như vậy chương trình sẽ chạy trơn tuột luôn.

[khongyeuem]

Anh ơi!!!em làm như anh mà sao em mô phỏng proteus nó không chạy hè.Em lây 10ms/180 được giá trị 0.056ms em dùng timer tạo ngắt 0.056ms mỗi khi ngắt timer0 thì em tăng biến đếm lên 1 đơn vị.Em dùng biến trở vặn để chỉnh đọc adc vào rùi quy đổi ra.Anh xem giúp em thử có sai sót chi không,em đang làm đồ án về cái ni mà bí quá,em cảm ơn anh nhiều.Đây là chương trình của êmm kích cho triac.
#include <16f877a.h>
#fuses hs,nowdt,nolvp
#device *=16 adc=8
#use delay(clock=20000000)
#include <lcd_lib_4bit.c>
unsigned int16 i=0,j=0,k=0;
unsigned int16 giatri=0;
#int_rtcc
void ngattimer0()
{ clear_interrupt(int_timer0);
disable_interrupts(global);
i=i+1;
enable_interrupts(global);
set_timer0(116);

}
#int_rb
void ngat_rb()
{
clear_interrupt(int_rb);
disable_interrupts(global);
if(input(pin_b5)==1)
{
set_adc_channel(0);
delay_us(10);
i=0;
giatri=(read_adc()*180)/255;
}
enable_interrupts(global);
}

void main()
{
set_tris_b(0xff);
set_tris_a(0xff);
set_tris_c(0x00);
set_tris_d(0x00);
lcd_init();
setup_timer_0(rtcc_internal|rtcc_div_2);
setup_adc(adc_clock_internal);
setup_adc_ports(an0);
enable_interrupts(int_timer0);
enable_interrupts(int_rb);
set_timer0(116);
output_c(0x00);
enable_interrupts(global);
while(true)
{
if(i>=giatri)
{
output_high(pin_c0);
}
else
{
output_low(pin_c0);
lcd_putcmd(0x01);
}
}
}

[NinoNguyen_]

bạn đang có vấn đề ở một số chỗ mình sẽ gợi ý để bạn sửa lại.
Biến i của bạn nó sẽ chạy tới đâu khi không xảy ra ngắt trên chân b5, cái này bạn nên giới hạn lại giá trị của i trong hàm ngắt timer : if(i>=180) i=0;.
Theo tôi hiểu thì bạn đang sử dụng ADC để đưa giá trị góc mở vào cho pic, bạn sử dụng adc 8 bit với 255 mức giá trị, trong khi đó bạn điều khiển triac trong vòng 180 độ, đo đó bạn cần chuyển ADC của bạn từ 255 mức về 180 mức, vậy bạn phải dùng lệnh như thế này: giatri=(read_adc()*255)/180;.
Khi điều khiển Triac cần chú ý tới 2 vấn đề, xung trên chân G và hiệu điện thế trên MT1-MT2, và thường là nó sẽ xảy ra trễ khi bạn kích xung trên chân G. Bạn kích xung nó sẽ chưa mở ngay, bạn xóa xung nó sẽ chưa ngắt ngay.
Do đó trong hàm main bạn điều khiển triac thế kia là chưa hợp lý, con triac của bạn sẽ mở mãi mà không chịu đóng. Lý do là vì khi bạn xóa xung chân G thì rơi vào đúng vị trí điểm 0 của điện áp MT1-MT2, do đó con triac chưa kịp ngắt thì nó đã bị mất điều kiện đủ để ngắt ( Triac chỉ ngắt khi Vg =0 và MT1-MT2=0 ).
Vì thế bạn nên thay đổi cách kích xung mở cho triac, thay vì sử dụng xung duy trì thì bạn nên sử dụng xung ngắn kích xung, delay rồi xóa xung luôn, khi tới điểm 0 triac nó sẽ tự ngắt.
Đôi điều góp ý bạn để chỉnh sửa lại, mình ngồi máy cơ quan nên không code giúp bạn được, bạn chỉnh sửa lại code, để đễ dàng hơn bạn nên đơn giản hóa code đến mức tối đa, thay những giá trị biến thiên thành các giá trị cố định khác nhau, kiểm tra bằng cách nạp code nhiều lần, sau đó từ từ phức tạp hóa code để đạt mục đích.

[khongyeuem]

Em cảm ơn anh rất nhiều.Nhờ sự giúp đỡ tận tình của anh!!!em đã hoàn thành code cho cả 3 pha,em mô phỏng ok rùi.Em cảm ơn anh rất nhiều!!!!Đây là code của em.Có chi sai xót anh tư vấn giúp em với.
#include <16f877a.h>
#fuses hs,nowdt,nolvp
#device *=16 adc=8
#use delay(clock=20000000)
unsigned int16 i=0,j=0,k=0,delay_pha_a=0,delay_pha_b=0,delay_pha_ c=0;
#priority rb,rtcc
#int_rtcc
void ngattimer0()
{ clear_interrupt(int_timer0);
i=i+1;
j=j+1;
k=k+1;
set_timer0(116);

}
#int_timer1
void ngat_timer1()
{
disable_interrupts(global);
clear_interrupt(int_timer1);
if(i>=delay_pha_a)
{
if(i>=(delay_pha_a+20))
{
output_low(pin_c0);
}
else
{
output_high(pin_c0);
}

}
else
{
output_low(pin_c0);
}
if(j>=delay_pha_b)
{
if(j>=(delay_pha_b+20))
{
output_low(pin_c1);
}
else
{
output_high(pin_c1);
}
}
else
{
output_low(pin_c1);
}
if(k>=delay_pha_c)
{
if(k>=(delay_pha_c+20))
{
output_low(pin_c2);
}
else
{
output_high(pin_c2);
}
}
else
{
output_low(pin_c2);
}
set_timer1(65436);
enable_interrupts(global);
}
#int_rb
void ngat_rb()
{
clear_interrupt(int_rb);
disable_interrupts(global);
if(input(pin_b4)==1)
{ i=0;
set_adc_channel(0);
delay_us(10);
delay_pha_a=(read_adc())*0.706;
}
if(input(pin_b5)==1)
{ j=0;
set_adc_channel(0);
delay_us(10);
delay_pha_b=(read_adc())*0.706;
}
if(input(pin_b6)==1)
{ k=0;
set_adc_channel(0);
delay_us(10);
delay_pha_c=(read_adc())*0.706;
}
set_timer0(116);
enable_interrupts(int_timer0);
enable_interrupts(global);
}

void main()
{
set_tris_b(0xff);
set_tris_a(0xff);
set_tris_c(0x00);
set_tris_d(0x00);
setup_timer_0(rtcc_internal|rtcc_div_2);
setup_timer_1(t1_internal|t1_div_by_1);
setup_adc(adc_clock_internal);
setup_adc_ports(an0);
enable_interrupts(int_rb);
enable_interrupts(int_timer1);
output_c(0x00);
enable_interrupts(global);
set_timer1(65436);
while(true)
{


}
}