Có Ai Thật sự dùng AD10 bit của AVR chưa ??

[phucthinhel]

Mấy cái này bạn phải làm điện áp tham chiếu Vref cẫn thận chút , chứ điện áp tham chiếu không cẩn thận là giá trị adc lấy sai hoàn toàn , thơờng vref thường dùng con TL431 hoặc có thể dùng loại tạo vref của MCP ( dùng con này đơn giản nhưng có cái giá không đơn giản thui , giá nhờ người đem về gần bằng con MCU AVR luôn ) . và cái nữa là cân dùng mấy con khếch đại chính xác lắm không dùng mấy con thường dc đây mấy con này giá tầm 70k một con ( loại DIP 8 chân ) .

[gah5n2]

mấy bác nói loăng ngoằng qua em cóc hiêu.
-ADC 10 bit bỏ dấu tich ở user 8 bit là 10 bit,sử lí data như 10 bit the la xong
-đa số em thấy haware của các bác ko chuẩn lên adc cứ nhảy lung tung.
-em làm cái đo nhiệt độ hiển thị và thay đổi thông số trên máy tính dùng lm35 adc 10bit nhiệt độ thay đổi ~1/4 độ ổn định chẳng thấy nhảy nhót j ma chẳng có khuyêch đại .... j cả mà khá chính xác.
-khi nào rảnh tôi port lên cho mọi người.
goodlucks

[LUUTINH]

Mấy cái này bạn phải làm điện áp tham chiếu Vref cẫn thận chút , chứ điện áp tham chiếu không cẩn thận là giá trị adc lấy sai hoàn toàn , thơờng vref thường dùng con TL431 hoặc có thể dùng loại tạo vref của MCP ( dùng con này đơn giản nhưng có cái giá không đơn giản thui , giá nhờ người đem về gần bằng con MCU AVR luôn ) . và cái nữa là cân dùng mấy con khếch đại chính xác lắm không dùng mấy con thường dc đây mấy con này giá tầm 70k một con ( loại DIP 8 chân ) .

theo anh nên dùng con nào khêch đại la tốt nhất . em dùng con 4 con op07, 2 tầng đệm , 2 tầng khếch đại ...
Nhưng ngặc nổi con này cần nguồn đôi , ra ngoài mua mấy cái nguồn xung - ,+ 5V sao mà khó quá ..
Điện áp tham chiếu em lấy cùa con pic30f4013 ( con này bộ AD của nó 12bit) .. giải đo của em là 150Kg , độ phân giải nhỏ nhất cần đo là :50mg...
Theo anh em sử dụng con pic đó có ổn ko? và điện áp tham chiêu như vậy có được ko ?
Thanks for all !

[thechinhcdt]

Sẵn có các cao nhân, xin phép hỏi lạc đề một tí rất cơ bản của điều khiển tự động (ngại mở luồng khác quá):
- tôi muốn xuất một điện áp điều khiển motor, xong đọc giá trị vòng/phút, so sánh với giá trị vòng/phút mong muốn (thay đổi).
- giả sử xuất tín hiệu điều khiển là thdk, tốc độ mong muốn là rpm, sai số là error_rpm vậy giải thuật cơ bản như sau có ổn không? Có giải thuật nào áp dụng tốt cho môtr không? Theo kinh nghiệm các bác thì nên hiệu chỉnh hệ số nào trước (trì hoãn T, N hay Limit). Vẫn biết không có hệ thống nào giống nhau nhưng chắc cũng có một điểm chung?
-Hiện tại, motor tôi nó nhảy như ngựa, lúc lên lúc xuống, cũng đã hiệu chỉnh nhưng chưa thấy hiệu quả
...
while(1)
{
xuất(thdk);
delay(t);
đọc(rpm);
tinh_sai_so(error_rpm);
if (error_rpm > Limit) thdk += N;
if (error_rpm < -Limit) thdk -= N;
}

Cám ơn các bác

K hiểu đây là điều khiển gì, vì ĐKTĐ kinh điển đơn giản nhất là bộ P thôi mà
thdk = thdk + Kp*error