AVR với DHT11

[arong]

em chào mấy anh!
chả là thế này em đang dùng con atmega 32 đọc nhiệt độ và độ ẩm từ dht11 nhưng đã thực hiện qua các code kết quả cho ra 0 hoặc 255.Vậy bác nào có code cho em với.em cảm ơn

[arong]

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "dht11.h"

#define DHT11_ERROR 255

/*
* get data from dht11
*/
uint8_t dht11_getdata(uint8_t select) {
uint8_t bits[5];
uint8_t i,j = 0;

memset(bits, 0, sizeof(bits));

//reset port
DHT11_DDR |= _BV(DHT11_INPUTPIN); //output
DHT11_PORT |= _BV(DHT11_INPUTPIN); //high
_delay_ms(100);

//send request
DHT11_PORT &= ~_BV(DHT11_INPUTPIN); //low
_delay_ms(18);
DHT11_PORT |= _BV(DHT11_INPUTPIN); //high
_delay_us(1);
DHT11_DDR &= ~_BV(DHT11_INPUTPIN); //input
_delay_us(39);

//check start condition 1
if((DHT11_PIN & _BV(DHT11_INPUTPIN))) {
return DHT11_ERROR;
}
_delay_us(80);
//check start condition 2
if(!(DHT11_PIN & _BV(DHT11_INPUTPIN))) {
return DHT11_ERROR;
}
_delay_us(80);

//read the data
for (j=0; j<5; j++) { //read 5 byte
uint8_t result=0;
for(i=0; i<8; i++) {//read every bit
while(!(DHT11_PIN & _BV(DHT11_INPUTPIN))); //wait for an high input
_delay_us(30);
if(DHT11_PIN & _BV(DHT11_INPUTPIN)) //if input is high after 30 us, get result
result |= (1<<(7-i));
while(DHT11_PIN & _BV(DHT11_INPUTPIN)); //wait until input get low
}
bits[j] = result;
}

//reset port
DHT11_DDR |= _BV(DHT11_INPUTPIN); //output
DHT11_PORT |= _BV(DHT11_INPUTPIN); //low
_delay_ms(100);

//check checksum
if (bits[0] + bits[1] + bits[2] + bits[3] == bits[4]) {
if (select == 0) { //return temperature
return(bits[2]);
} else if(select == 1){ //return humidity
return(bits[0]);
}
}

return DHT11_ERROR;
}

/*
* get temperature (0..50C)
*/
int8_t dht11_gettemperature() {
uint8_t ret = dht11_getdata(0);
if(ret == DHT11_ERROR)
return -1;
else
return ret;
}

/*
* get humidity (20..90%)
*/
int8_t dht11_gethumidity() {
uint8_t ret = dht11_getdata(1);
if(ret == DHT11_ERROR)
return -1;
else
return ret;
}


code này ạ