Hỏi về LED xoay ?

[anaconna]

Tôi đang làm led xoay nhưng không hiểu tại sao lập trình xong thì chữ nó cứ xoay tròn tròn hoài nên không nhìn được rõ chữ cần hiển thị, không đứng im như mọi người làm. Tôi dùng ATMEGA8, 8 led hiển thị kết nối PORTD, không dùng cảm biến. Bị lỗi là do không có cảm biến hay là do lúc quay động cơ bị rung hay vì lý do khác, xin mọi người giúp đỡ. Phía dưới là đoạn VIDEO quay lại, lập trình chạy chữ HAPPY.
Error - YouTube

[vuhapassall]

Không có cảm biến thì chữ nhảy lung tung là phải rồi