Sử dụng struct trong lập trình avr

[dinhquang]

Xin hỏi các cao thủ. Em đang lập trình điều khiển động cơ DC. Em viết kiểu dữ liệu cho động cơ như sau:
struct Motor
{
unsigned char speed;
bit direction;
bit active;
} LeftMotor;
Nếu em muốn gắn giá trị của LeftMotor.direction vào một chân nào đó ví như "PORTD.4" chằng hạn vậy thì làm thế nào để khi em thay đổi giá trị của LeftMotor.direction trong bài lập trình của em thì giá trị của PORTD.4 tự động thay đổi ?

[VNarmy]

Ví dụ muốn khai báo PD4 là direction thì có thể dùng
#define PORTD.4 direction

Còn dùng struct thì chưa nghĩ ra.

[quoc_thaibk]

#define PORTD.4 LeftMotor.direction

[hightech_uc]

Xin hỏi các cao thủ. Em đang lập trình điều khiển động cơ DC. Em viết kiểu dữ liệu cho động cơ như sau:
struct Motor
{
unsigned char speed;
bit direction;
bit active;
} LeftMotor;
Nếu em muốn gắn giá trị của LeftMotor.direction vào một chân nào đó ví như "PORTD.4" chằng hạn vậy thì làm thế nào để khi em thay đổi giá trị của LeftMotor.direction trong bài lập trình của em thì giá trị của PORTD.4 tự động thay đổi ?

struct Motor
{
unsigned char speed:4;
unsigned char direction:1;
unsigned char active:1;
} LeftMotor @ Địa chỉ PORTD;
Như vậy khi nào thay đổi speed là thay đổi PORTD.0...3, direction là PORTD.4, active là PORTD.5

[dinhquang]

cảm ơn các bác. nhưng nếu như em muốn dành cả byte để chứa biến speed( ví dụ như thanh ghi OCRA1L chẳng hạn) còn các biến direction và active là các biến bit thế thì cách của bác hitech_us không dùng được rồi. còn cách của bác VNarmy và bác quoc_thaibk thì nếu mỗi lần em khai báo thêm một biết kiểu motor em lại phải khai báo #define cho từng biến một. thế thì bất tiện quá

[chestnut]

cảm ơn các bác. nhưng nếu như em muốn dành cả byte để chứa biến speed( ví dụ như thanh ghi OCRA1L chẳng hạn) còn các biến direction và active là các biến bit thế thì cách của bác hitech_us không dùng được rồi. còn cách của bác VNarmy và bác quoc_thaibk thì nếu mỗi lần em khai báo thêm một biết kiểu motor em lại phải khai báo #define cho từng biến một. thế thì bất tiện quá

Sài union.Ví dụ:
Union{
Unsigned char BYTE;
Struct{
Unsigned char NAME_VAR1:1; //1 là 1 bit
unsigned char NAME_VAR2:2;//2 là 2 bit
...
}BIT;
}NAME_PORT;
vậy là có thể vừa sài dc BYTE vừa sài dc BIT.

[quoc_thaibk]

Ngay trong code của bạn cũng phải khởi tạo sự liên kết lúc đầu
bạn đang lập trình trên C chứ không phải lập trình hướng đối tượng mà yêu cầu có sự initialization.

Bản thân người lập trình cấu trúc quản lý khá nhiều so với viết chươgn trình trên các nền như .NET hay VStudio.

[dinhquang]

Sài union.Ví dụ:
Union{
Unsigned char BYTE;
Struct{
Unsigned char NAME_VAR1:1; //1 là 1 bit
unsigned char NAME_VAR2:2;//2 là 2 bit
...
}BIT;
}NAME_PORT;
vậy là có thể vừa sài dc BYTE vừa sài dc BIT.

Em đang nghiên cứu cách này. Em chưa hiểu lắm. Theo em biết thì union là cho các biến share cùng một địa chỉ ô nhớ vậy thì khi em khai báo nhiều biến liệu có xảy ra tranh chấp không nhỉ.

[chestnut]

Em đang nghiên cứu cách này. Em chưa hiểu lắm. Theo em biết thì union là cho các biến share cùng một địa chỉ ô nhớ vậy thì khi em khai báo nhiều biến liệu có xảy ra tranh chấp không nhỉ.

Tại sao lại xảy ra tranh chấp?Tranh chấp cái gì?Bạn có hiểu vấn đề không vậy?

[dinhquang]

Em nhầm. Nhưng mà dùng union thì cái trường bít của mình nhất thiết phải là các bit 0,1... theo thứ tự của cái port mình gán. Nhưng nếu em muốn gán các bít này vào các chân bất kì thì không được.

Cho em hỏi thêm là khi mình muốn truyền các giá trị kiểu bít cho các hàm thì làm thế nào nhỉ. Em viết chương trình trong codevision mà nó báo lỗi là biết kiểu bit không hỗ trợ...