Cho mình xin code với bạn. luumanhson@gmail.com. cám ơn bạn nhiều.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Giao tiếp AVR vs tay PS2 !
Collapse
X
-
Code tay cầm GamePad Giao tiếp PS2
Có quá nhiều bạn gửi mail xin code của mình về cái tay cầm này, và hỏi tại sao nó hay bị nhiễu, có nghĩa là chưa bấm nút nó đã nhận, hôm nay mình sẽ up cho mọi người 1 cái code chuẩn , dùng AVR, các loại khác bạn xem code rồi viết lại.
Vấn đề gây nhiễu phím nhấn là do khi khởi động, GamePad khởi tạo luôn cho chúng ta giá trị mặc định nào đó, và vô tình nó trùng với 1 giá trị mà ta gán, do vậy mà nó sẽ nhận giá trị của Phím mà chúng ta gán vào.
Code mình gửi cho các bạn sẽ k có vấn đề này nữa, nhưng các bạn nhớ đừng bao giờ bỏ những dòng delay mà mình chèn trong chương trình đồng ngĩa với chương trình sẽ chậm hơn 1 chút nhưng sẽ k sao, nếu các bạn bỏ thì sẽ bị lỗi ngay. Lưu ý trong hàm while bạn phải luôn đặt hai dòng này vào :
read_data();
delay_us(200);
kết hợp các phím nhấn các bạn cũng làm tương tự. hãy đọc kỹ trước khi hỏi, tìm hiểu các Command của gamepad, lên google là có rất nhiều, chịu khó tìm nhé.
////////////////For Gamepad PS2/////////////////
#define DATA PINC.7
#define CMD PORTC.6
#define CLK PORTC.5
#define ATT PORTC.4
////// Nut nhan PS2
#define L1 byte4&0x10
#define L2 byte4&0x20
#define L3 byte4&0x40
#define L4 byte4&0x80
#define R1 byte5&0x10
#define R2 byte5&0x20
#define R3 byte5&0x40
#define R4 byte5&0x80
#define LL1 byte5&0x04
#define LL2 byte5&0x01
#define RR1 byte5&0x08
#define RR2 byte5&0x02
#define Select byte4&0x01
#define Start byte4&0x08
/************************************************** */
unsigned char rjoyx=0,rjoyy=0,ljoyx=0,ljoyy=0,
analog=0,byte4=0,byte5=0;
//Gamepad PS2
unsigned char access(unsigned char tbyte)
{
unsigned char rbyte=0;
unsigned int i;
CLK=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
CMD=tbyte&0x01;
delay_us(10);
CLK=0;
delay_us(10);
rbyte=(rbyte>>1)|(DATA<<7);
CLK=1;
tbyte=tbyte>>1;
}
delay_us(100);
return rbyte;
CLK=1;
}
/************************************************** */
///doc du lieu Gamepad PS2////
void read_data(void)
{
ATT=1;
rjoyx=rjoyy=ljoyx=ljoyy=128;
analog=128;
ATT=0;
access(0x01);
analog=access(0x42);
access(0);
byte4=access(0);
byte5=access(0);
if(analog==0x73||0x23||0X53)
{
rjoyx=access(0);
rjoyy=access(0);
ljoyx=access(0);
ljoyy=access(0);
}
if(analog==0x12)
{
rjoyx=access(0);
rjoyy=access(0);
}
ATT=1;
}
void main(void)
{
read_data();
delay_ms(500);
while (1)
{
read_data();
delay_us(200);
if(L1==0){///Declare your code here}
if(L2==0){///Declare your code here}
if(L3==0){///Declare your code here}
if(L4==0){///Declare your code here}
if(R1==0){///Declare your code here}
if(R2==0){///Declare your code here}
if(R3==0){///Declare your code here}
if(R4==0){///Declare your code here}
if(LL1==0){///Declare your code here}
if(LL2==0){///Declare your code here}
if(RR1==0){///Declare your code here}
if(RR2==0){///Declare your code here}
while(Start==0)
{
read_data();
delay_us(200);
///Declare your code here
}
while(Select==0)
{
read_data();
delay_us(200);
///Declare your code here
}
}//end while
} // end main
Last edited by chinh_cover; 24-12-2012, 17:39.
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Lực dọc trục làm hỏng ổ bi.bởi nguyendinhvanVí dụ một trang như thế này
...-
Channel: Điện tử công suất
Hôm qua, 19:57 -
-
Trả lời cho Lực dọc trục làm hỏng ổ bi.bởi nguyendinhvanỔ bi có loại chịu lực dọc, loại chịu lực ngang.
Bạn kiếm một quyển Data cũng một hãng vòng bi nào đó. Họ sẽ cấp cho bạn đủ thông số kỹ thuật.
Khi lựa chọn được mã sản phẩm, bạn chỉ việc tìm mua mã đó, hoặc đặt hàng....-
Channel: Điện tử công suất
Hôm qua, 19:52 -
-
bởi GargiChào mọi người, tôi đang gặp một vấn đề kỹ thuật và muốn được nghe ý kiến của mọi người.
Tôi đã lắp một đĩa xích vào trục đầu ra của hộp số hành tinh bánh răng xoắn dùng cho truyền động xích. Sau vài tháng hoạt động, ổ bi đầu ra bị hỏng.
Bản thân...-
Channel: Điện tử công suất
Hôm qua, 13:22 -
-
bởi vi van phamSau hàng chục năm, không biết có ai còn nghĩ gì về tôi? Riêng tôi, nhớ nhiều về dientuviet nam. net. Ngày ấy tìm 1 người bạn đam mê về điện từ khó như trúng số độc đăc. Tôi đã trúng số độc đắc khi được mời về dientuvietnam.net...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
23-06-2026, 22:43 -
-
bởi FotiniChào mọi người.
Cấu trúc khung giàn của tôi sử dụng một động cơ servo tích hợp trên mỗi trục (https://www.oyostepper.es/category-8...integrado.html), với một dây nối đất chung.
Việc kích hoạt từng trục riêng lẻ hoạt động tốt, nhưng...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
18-06-2026, 14:03 -
-
Trả lời cho Cấu hình chiến game "quốc dân" cho nền tảng AM5: Lựa chọn tối ưu ngân sách với Ryzen 5 7500Fbởi kumarbrMình đồng ý với hướng build AM5 bằng 7500F, nhưng nếu có thể cố thêm ngân sách thì nên lên RX 7600 ngay từ đầu. 4GB VRAM của RX 6500 XT bắt đầu khá chật với nhiều game mới, còn RX 7600 sẽ dùng thoải mái hơn trong vài năm tới.
-
Channel: Đánh giá sản phẩm DTVN
16-06-2026, 15:49 -
-
bởi theidiotcatTrong thời buổi vật giá leo thang, việc sắm một bộ máy tính chơi game đáp ứng đủ tiêu chí "ngon, bổ, rẻ" là ưu tiên hàng đầu của nhiều bạn trẻ. Lúc này, combo sử dụng vi xử lý AMD Ryzen 5 7500F kết hợp cùng card màn hình Radeon...
-
Channel: Đánh giá sản phẩm DTVN
16-06-2026, 10:16 -
-
bởi theidiotcatAMD Ryzen 9 9950X3D không chỉ là một bộ vi xử lý đơn thuần; nó là lời khẳng định về sức mạnh của kiến trúc Zen 5 kết hợp cùng công nghệ 3D V-Cache đột phá. Trong bối cảnh thị trường linh kiện PC cạnh tranh khốc liệt, đây được xem...
-
Channel: Đánh giá sản phẩm DTVN
15-06-2026, 09:21 -
-
bởi theidiotcatBộ đôi Ryzen 9 9950X3D2 và Radeon RX 9070 XT 16GB là sự kết hợp phần cứng cao cấp nhất của AMD hiện nay. Đây không chỉ là một dàn máy tính để giải trí thông thường, mà là công cụ làm việc mạnh mẽ dành cho những ai có nhu cầu xử lý cường...
-
Channel: Đánh giá sản phẩm DTVN
15-06-2026, 09:09 -
cám ơn anh nhiều nhé
Comment