Cho mình xin code với bạn. luumanhson@gmail.com. cám ơn bạn nhiều.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Giao tiếp AVR vs tay PS2 !
Collapse
X
-
Code tay cầm GamePad Giao tiếp PS2
Có quá nhiều bạn gửi mail xin code của mình về cái tay cầm này, và hỏi tại sao nó hay bị nhiễu, có nghĩa là chưa bấm nút nó đã nhận, hôm nay mình sẽ up cho mọi người 1 cái code chuẩn , dùng AVR, các loại khác bạn xem code rồi viết lại.
Vấn đề gây nhiễu phím nhấn là do khi khởi động, GamePad khởi tạo luôn cho chúng ta giá trị mặc định nào đó, và vô tình nó trùng với 1 giá trị mà ta gán, do vậy mà nó sẽ nhận giá trị của Phím mà chúng ta gán vào.
Code mình gửi cho các bạn sẽ k có vấn đề này nữa, nhưng các bạn nhớ đừng bao giờ bỏ những dòng delay mà mình chèn trong chương trình đồng ngĩa với chương trình sẽ chậm hơn 1 chút nhưng sẽ k sao, nếu các bạn bỏ thì sẽ bị lỗi ngay. Lưu ý trong hàm while bạn phải luôn đặt hai dòng này vào :
read_data();
delay_us(200);
kết hợp các phím nhấn các bạn cũng làm tương tự. hãy đọc kỹ trước khi hỏi, tìm hiểu các Command của gamepad, lên google là có rất nhiều, chịu khó tìm nhé.
////////////////For Gamepad PS2/////////////////
#define DATA PINC.7
#define CMD PORTC.6
#define CLK PORTC.5
#define ATT PORTC.4
////// Nut nhan PS2
#define L1 byte4&0x10
#define L2 byte4&0x20
#define L3 byte4&0x40
#define L4 byte4&0x80
#define R1 byte5&0x10
#define R2 byte5&0x20
#define R3 byte5&0x40
#define R4 byte5&0x80
#define LL1 byte5&0x04
#define LL2 byte5&0x01
#define RR1 byte5&0x08
#define RR2 byte5&0x02
#define Select byte4&0x01
#define Start byte4&0x08
/************************************************** */
unsigned char rjoyx=0,rjoyy=0,ljoyx=0,ljoyy=0,
analog=0,byte4=0,byte5=0;
//Gamepad PS2
unsigned char access(unsigned char tbyte)
{
unsigned char rbyte=0;
unsigned int i;
CLK=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
CMD=tbyte&0x01;
delay_us(10);
CLK=0;
delay_us(10);
rbyte=(rbyte>>1)|(DATA<<7);
CLK=1;
tbyte=tbyte>>1;
}
delay_us(100);
return rbyte;
CLK=1;
}
/************************************************** */
///doc du lieu Gamepad PS2////
void read_data(void)
{
ATT=1;
rjoyx=rjoyy=ljoyx=ljoyy=128;
analog=128;
ATT=0;
access(0x01);
analog=access(0x42);
access(0);
byte4=access(0);
byte5=access(0);
if(analog==0x73||0x23||0X53)
{
rjoyx=access(0);
rjoyy=access(0);
ljoyx=access(0);
ljoyy=access(0);
}
if(analog==0x12)
{
rjoyx=access(0);
rjoyy=access(0);
}
ATT=1;
}
void main(void)
{
read_data();
delay_ms(500);
while (1)
{
read_data();
delay_us(200);
if(L1==0){///Declare your code here}
if(L2==0){///Declare your code here}
if(L3==0){///Declare your code here}
if(L4==0){///Declare your code here}
if(R1==0){///Declare your code here}
if(R2==0){///Declare your code here}
if(R3==0){///Declare your code here}
if(R4==0){///Declare your code here}
if(LL1==0){///Declare your code here}
if(LL2==0){///Declare your code here}
if(RR1==0){///Declare your code here}
if(RR2==0){///Declare your code here}
while(Start==0)
{
read_data();
delay_us(200);
///Declare your code here
}
while(Select==0)
{
read_data();
delay_us(200);
///Declare your code here
}
}//end while
} // end main
Last edited by chinh_cover; 24-12-2012, 17:39.
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp vớibởi N_Tu_Hoc_HoiBạn cần sơ đồ mạch ổn áp bao nhiêu Volt, Nếu giống anh bạn guiwr có khả năng ổn áp dùng iC họ 78XX, 79XX. Những mạch này bạn tim kiếm trên google sẽ thấy!!
-
Channel: Hỗ trợ học tập
hôm nay, 02:32 -
-
bởi chinhnguyen9
Điến âp vào 24V;Điên áp ra 30V;Dòng điện ra 10A
Trên nền tảng mạch Boost thay đổi như sau: cự âm tụ lọc C không nối mas mà nối vào Vc +24V
Mach phản hồi tao điê áp trên tụ lọc này ổn đinh ở 6V
Kết quả:
· Điện áp ra =24V+ 6V=30V
· Công...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
21-03-2026, 19:33 -
-
bởi chinhnguyen92. Các yếu tố để dòng điện đầu ra không bị "thiếu"
Dòng điện đầu ra bị "thiếu" có thể hiểu là không đủ 10A theo yêu cầu hoặc bị sụt áp khi tải thay đổi. Để đảm bảo điều này, bạn cần xem xét các yếu tố sau:
a. Khả năng chịu dòng của cuộn cảm- Dòng bão hòa (I_sat): Như
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
21-03-2026, 19:06 -
bởi chinhnguyen9
1. Tính toán cuộn cảm (Inductor)
Để tính giá trị cuộn cảm, chúng ta cần thực hiện các bước sau:
a. Xác định chu kỳ nhiệm vụ (Duty Cycle - D)
Với mạch tăng áp lý tưởng, chu kỳ nhiệm vụ được tính theo công thức :
D=1-VinVout=1-24V30V=0.2
Vậy D = 0.2 (20%)
b....-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
21-03-2026, 19:03 -
-
bởi chinhnguyen9Công thức
Gain (dB) = 20 × log₁₀(A)
Thí dụ 1; 60dB
log₁₀(A)=60/20=3
⇒ A=V_out / V_in = 10³ = 1.000
Thí dụ 2; 100dB
log₁₀(A)=100/20=5
⇒ A=V_out / V_in = 105 = 100.000
Tí dụ 3; LM 358
Large Signal Open Loop Voltage Gain AVOL V/mV RL = 2.0...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
19-03-2026, 08:44 -
-
Trả lời cho Mạch 3s bị giảm điện áp đầu rabởi minhtri0405chả biết bạn xử lý được chưa , kích sạc hoặc điện áp > điện áp khối pin vào 2 chân P - P+ , nhiều mạch phải yêu cầu có kích lần đầu sau đó mới chạy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
18-03-2026, 10:01 -
-
bởi minhtri0405đây có phải là 1 cách để test mosfet xịn hay dỏm khi mua đồ tàu không nhỉ , vì ko thể đập ra để coi lõi rồi trả hàng được....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
18-03-2026, 09:57 -
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp vớibởi Tuyenvc345
-
Channel: Hỗ trợ học tập
16-03-2026, 18:05 -
cám ơn anh nhiều nhé
Comment