Thắc mắc về Encoder

[kinhaxac]

Em đang làm về Encoder dung 8051, co xác định chiều quay của động cơ ,Vậy ai đã làm cái này rồi thì chỉ em cái . Thanks

[caube]

Em đang làm về Encoder dung 8051, co xác định chiều quay của động cơ ,Vậy ai đã làm cái này rồi thì chỉ em cái . Thanks

bạn Kinhaxac ơi, bạn có tài liệu về encoder không? Nếu có thì sent cho mình với, mình cũng đang làm đề tài gần giống của bạn mà không hiểu j về encoder cả, mình cảm ơn. À, gửi cho mình qua: caubekhattinhyeu@gmail.com

[kinhaxac]

chào bạn , mình đã làm được encorder rồi , cả đo tốc độ và chiều quay ,tài liệu thì tiếng Anh rất nhiều , để mình tìm rồi gửi qua mail cho bạn , tài liệu tiếng việt cũng có nói nhiều nhưng mình ko có ,nếu cần mình sẽ viết mail giải thích tỷ mỷ hơn, nó cũng dễ hiểu thôi mà
Vậy nhé

[quoc_thaibk]

chào bạn , mình đã làm được encorder rồi , cả đo tốc độ và chiều quay ,tài liệu thì tiếng Anh rất nhiều , để mình tìm rồi gửi qua mail cho bạn , tài liệu tiếng việt cũng có nói nhiều nhưng mình ko có ,nếu cần mình sẽ viết mail giải thích tỷ mỷ hơn, nó cũng dễ hiểu thôi mà
Vậy nhé

Sao không viết ở đây nhỉ để người khác có thể tìm hiểu.
Mail thì chỉ you and me.

[anhditimem67]

ban kinhaxac oi
minh cung dang lam ve encorder ban co thi cho minh tai lieu voi
thanhk
nick cua minh la anhtimem673@yahoo.com

[anh_tran]

cho tôi nữa hoangdat.tran@gmail.com
Việt lẫn Anh nha
thanks

[kinhaxac]

ặc , ko ngờ nhiều người quan tâm tới vấn đề này quá, mình ko có tài liệu tiếng việt chỉ có một bản TA mình down ở mạng xuống , nhưng mình nghĩ là nó cũng đã khá đầy đủ .
Nếu các bạn đã quan tâm thì mình cũng đành múa rừu qua mắt thợ vậy
Loại encoder dùng trong động cơ DC thường là loại gia số(INCREMENTAL ENCODER )
loại này có 3 xung như các bạn thấy là A, B và Z , với Z để xác định số vòng quay còn A , B để xác định chiều . Nhưng chỉ cần với 2 xung A , B các bạn cũng hoàn toàn có thể làm được cả 2 việc trên .Các xung này được tạo ra do ánh sáng hồng ngoại chiếu qua khe hở trên đĩa .Các bạn nhìn trên hình sẽ thấy có 2 kiêu mắc là NPN và PNP . nếu bạn nào đã làm về cách ly quang thì sẽ rất dễ hiểu.
Ở đây thì 2 xung A và B đặt lệch fa nhau 90 độ , dựa vào sự lệch fa này mà người ta xd đc chiều quay của động cơ .cụ thể : nếu các bạn để ý thì sẽ thấy rằng với chiều thuận (giả sử vậy )thì A sẽ sớm fa hơn B và với chiều nghịch thì B sẽ sớm fa hơn A.
vì vậy việc còn lại là đếm số xung và xem xung nào sơm fa hơn xung nào.có rất nhiều thuật toán để giải quyết vấn đề này , ví dụ như có thể dùng bộ đếm của vdk , cũng có thể dùng ngắt ngoài và có thể còn có cách khác mà mình chưa biết .khi đã đếm xung rồi thì dùng một bộ đinh thời để tính ra số v/p .Mình thì dùng 2 ngắt ngoài để đếm xung và đọc chiều quay .Trong ngắt ngoài viêc tăng giá trị biến đếm thì bạn cũng kiểm tra xem xung nào sớm fa hơn xung nào :các bạn nhìn vào sơ đồ xung nhé , khi A từ 0 lên 1 mà B vẫn còn ở 0 thì A sớm fa hơn B => quay thuận , còn B vẫn ở 1 thì quay nghịch
Cũng đơn giản phải ko các bạn

[caube]

Cảm ơn bạn!Nếu có thể bạn làm ơn post cho mình hình kết nối 8051 với encoder được không?

[caube]

ặc , ko ngờ nhiều người quan tâm tới vấn đề này quá, mình ko có tài liệu tiếng việt chỉ có một bản TA mình down ở mạng xuống , nhưng mình nghĩ là nó cũng đã khá đầy đủ .
Nếu các bạn đã quan tâm thì mình cũng đành múa rừu qua mắt thợ vậy
Loại encoder dùng trong động cơ DC thường là loại gia số(INCREMENTAL ENCODER )
loại này có 3 xung như các bạn thấy là A, B và Z , với Z để xác định số vòng quay còn A , B để xác định chiều . Nhưng chỉ cần với 2 xung A , B các bạn cũng hoàn toàn có thể làm được cả 2 việc trên .Các xung này được tạo ra do ánh sáng hồng ngoại chiếu qua khe hở trên đĩa .Các bạn nhìn trên hình sẽ thấy có 2 kiêu mắc là NPN và PNP . nếu bạn nào đã làm về cách ly quang thì sẽ rất dễ hiểu.
Ở đây thì 2 xung A và B đặt lệch fa nhau 90 độ , dựa vào sự lệch fa này mà người ta xd đc chiều quay của động cơ .cụ thể : nếu các bạn để ý thì sẽ thấy rằng với chiều thuận (giả sử vậy )thì A sẽ sớm fa hơn B và với chiều nghịch thì B sẽ sớm fa hơn A.
vì vậy việc còn lại là đếm số xung và xem xung nào sơm fa hơn xung nào.có rất nhiều thuật toán để giải quyết vấn đề này , ví dụ như có thể dùng bộ đếm của vdk , cũng có thể dùng ngắt ngoài và có thể còn có cách khác mà mình chưa biết .khi đã đếm xung rồi thì dùng một bộ đinh thời để tính ra số v/p .Mình thì dùng 2 ngắt ngoài để đếm xung và đọc chiều quay .Trong ngắt ngoài viêc tăng giá trị biến đếm thì bạn cũng kiểm tra xem xung nào sớm fa hơn xung nào :các bạn nhìn vào sơ đồ xung nhé , khi A từ 0 lên 1 mà B vẫn còn ở 0 thì A sớm fa hơn B => quay thuận , còn B vẫn ở 1 thì quay nghịch
Cũng đơn giản phải ko các bạn

Cảm ơn bạn!Nếu có thể bạn làm ơn post cho mình hình kết nối 8051 với encoder được không?

[sonico]

Đếm xung bên ngoài dùng 8051

Mình đang làm một bộ đếm xung bên ngoài dùng họ 8051 mà chẳng biết lập trình sao cả, các Bác nào biết giúp mình với.... Cảm ơn nhiều nha.

[vo_cam]

mình cũng có làm encoder
không biết là có nhiều loại khác nhau không ?
encoder mình dùng có 2 pha. A và B
2 pha này đều là đầu ra số ,
tín hiệu ra của A và B trễ pha nhau 90 độ
để đếm được xung này bạn nối với chân int0 hoặc int1 của 8051
thiết lập timer của 8051 ở chế độ counter
vậy là mỗi một xung của encoder đưa về sẽ làm giá trị của bộ timer(THx,TLx)tăng lên 1
giờ thì bạn cấn xác định thời gian lấy mẫu là bao nhiêu(tùy chọn: 0,25s; 0,5s ; 1s)
độ chính xác cũng phụ thuộc vào thời gian lấy mẫu
Từ số xung đếm được trong khoảng thời gian t(thời gian lấy mẫu đó)bạn tính ra được vận tốc của động cơ.
cũng với encoder bạn có thể xác định chiều quay của động cơ : quay thuận , quay ngược!
có gì thắc mắc về vấn đề này các bạn cứ post bài lên , mọi người sẽ cùng thảo luận và giúp đỡ !
Thân !

[votinh_kt]

Bác có tài liệu encoder tiếng Việt không ? gửi cho em với nhé, hoặc một đoạn mã code viết bắng C về encoder cho VDK AVR, em đang cố tìm hiểu mà không biêt bắt đầu từ đâu, cảm ơn các bác !!

[mylove281286]

Có bác bào có chương trình đọc xung từ encoder về và hiển thị ra LED 7 đoạn ko cho mình với.Chương trình viết cho 8051 nhe.
Ai giup mình thì xin gửi qua mail: mylove28121986@yahoo.com

[4nhslnh]

Các bác ơi em đang phải làm đồ án có liên quan đến encoder bác nào bít chỉ giùm em với cảm ơn các bác nhiều ,các bác liên hệ với em qua mail vuhong86@gmail.com hoặc yahoo : hoahongtrangdo2003 nhé

[cddk1a]

co ai bit ve bien tan dung pid khong