hỏi về Ngắt trong 8051

[shinvt]

Cho e hỏi về ngắt trong 8051.Công việc check các ngắt luôn được thực hiện đúng hok mấy bác ?(ý e là kể cả khi đang thực hiện chương trình ngắt(ISR) thì nó vẫn đi check về ngắt ,nếu có ngắt độ ưu tiên cao hơn xuất hiện thì nó sẽ dừng lại ISR đang chạy mà chuyển wa ISR của ngắt có độ ưu tiên cao hơn đúng hok mấy bác)

[chung1608]

UH trang 109 trong cuốn Họ vi điều khiển 8051 của Tống Văn On có ghi chi tiết, cục thể về khoảng thời gian lấy mẫu ngắt nằm ở trang 127 trong cuốn đó luôn