Giúp về lập trình đa nhiệm trong keilC

[mykhanh]

Em lập trình xong khi khởi tạo file hex thì nó báo thế này các bác ạ
Build target 'Target 1'
compiling lap trinh da nhiem.C...
linking...
LX51 LINKER/LOCATER V4.66.30.0 - SN: Eval Version
COPYRIGHT ARM Germany GmbH 1995 - 2014
@LAPTRI~1.LNP "lap trinh da nhiem.obj"
TO "lap trinh da nhiem"
Rtx51Tiny
BL51 myfile.obj RTX51TINY
OVERLAY( BL51 myfile.obj RTX51TINY )
*** ERROR L204: INVALID KEYWORD
POS: 67
\LX51.EXE lap trinh da nhiem.obj TO lap trinh da nhiem RTX51TINY BL51
Target not created.

đã thử download phần mềm C51V953 rồi vẫn không được. ai có kinh nghiệm chỉ giúp với

phần lập trình đây ạ
#include<reg52.h>
#include<rtx51tny.h>
#include<stdio.h>
#define on 1
#define of 0
sbit thv1=P3^0;
sbit thv2=P3^1;
sbit thv3=P3^2;
sbit thv4=P3^3;
sbit thr1=P0^0;
sbit thr2=P0^1;
sbit thr3=P0^2;
sbit thr4=P0^3;
sbit coi=P2^1;
unsigned char a,b,c,d;
void delay(unsigned int n)
{
int i;
for(i = 0;i<n;i++)
{
TMOD = 0X01;
TH0 = 15535/256;
TL0 = 15535%256;
TR0 = 1;
while(!TF0);
TF0 = TR0 = 0;
}
}
void tinhieu1(void) _task_ 1

{ thv1 = on;
a = thv1;
if (a==of)
{
coi = 1;
while(1)
{ thr1 = on;
delay(500);
thr1 = of;
delay(500);

}

}
}
void tinhieu2(void) _task_ 2

{ thv2 = on;
b = thv2;
if (b==of)
{
coi = 1;
while(1)
{ thr2 = on;
delay(500);
thr2 = of;
delay(500);

}

}
}
void tinhieu3(void) _task_ 3

{ thv3 = on;
c = thv3;
if (c==of)
{
coi = 1;
while(1)
{ thr3 = on;
delay(500);
thr3 = of;
delay(500);

}

}
}
void tinhieu4(void) _task_ 4

{ thv4 = on;
d = thv3;
if (d==of)
{
coi = 1;
while(1)
{ thr4 = on;
delay(500);
thr4 = of;
delay(500);

}

}
}

void startup_task (void) _task_ 0
{
os_create_task (1);
os_create_task (2);
os_create_task (3);
os_create_task (4);
os_delete_task (0);
}