đếm xung encoder và xác định chiều quay

[tri_cuong46]

Bạn đang hỏi vì sao chương trình của bạn xác định chiều quay không đúng nên mình nói chung như vậy, còn về PC bị "đơ" còn phụ thuộc vào tốc độ truyền nhận dữ liệu, bạn truyền lên PC lúc nào nữa (nếu mỗi ần co ngắt ngoài là truyền lên PC 1 lần thì không "đơ" mới lạ). Bạn có thể định thời gian truyền lên PC 100ms/lần xem, nhắc lại chiều quay bạn nên dùng 2 con led hiển thị trên phần cứng trước đã rồi hãy nghĩ tới việc truyền nó lên PC, khi hiển thị led sẽ không có chuyện PC bi "đơ" vì bạn có làm gì dính đến PC nữa đâu.

Có gì sai mọi người chỉ giúp mình nha.

Ừ mình cũng nghĩ vậy, nếu gởi lên liên tục thì sẽ không thể nào máy tính đọc được vì còn phụ thuộc vào tốc độ truyền dữ liệu. Ví dụ: nếu tốc độ là 9600 bps bù trừ thêm các bit phụ thì mỗi giây gởi tối đa chưa tới 1 kB. Do đó nếu mà gởi liên tục như vậy với encoder 100 xung/vòng. Thì máy tính chỉ có thể hiển thị được khi động cơ quay tối đa 10 vòng/ giây hay 6000 vòng/ phút. Tuy nhiên đó là trong mơ, vì máy tính còn xử lý nhiều việc khác, với tốc độ truyền như vậy máy tính đơ là đương nhiên.
Vì động cơ không đảo chiều tức thời được nên bạn hãy lưu vào biến tạm , sau 2-3 ms hãy gởi lên một lần thì sẽ tốt hơn. Có thể rút ngắn xuống 1ms nếu bạn tăng tốc độ truyền dữ liệu. Với cách đó, mình có encoder 400 xung/ vòng, quay tốc độ 6000 vòng/ phút vẫn hiển thị chính xác.
Nếu bạn chỉ cần gởi chiều quay lên máy tính sau 2ms chẳng hạn và muốn biết tất cả các giá trị chiều quay có đúng như đã gởi lên không bạn có thể làm phép and với tất cả các giá trị chiều quay trong mối khoảng chu kỳ gởi thì có thể biết được chính xác. Đây là một số ý kiến của mình, nếu có thiếu sót mong các bạn bổ sung.

[catsamac.hd]

các bác có code asm về đếm xung encoder và xác dinh chiều quay sau đó hiển thị lên lcd hay led 7 đoạn không?giúp em với.....cám ơn các bác trước nha..

[Mr_se7en]

các bác có code asm về đếm xung encoder và xác dinh chiều quay sau đó hiển thị lên lcd hay led 7 đoạn không?giúp em với.....cám ơn các bác trước nha..

Bạn tham khảo của bạn tri_cuong46 đi