Xin giúp đỡ code điều khiển step moto

[huong hoang]

Chào các bác!
Học kỳ này em mới học vđk mà thầy bắt viết code điều khiển 2 động cơ bước để mô phỏng cánh tay gắp sản phẩm, yêu cầu như thế này: Động cơ 1 quay 2 vòng dừng -> động cơ 2 quay 1 vòng dừng -> động cơ 2 quay đảo chiều lại 1 vòng -> động cơ 1 quay đảo chiều 2 vòng dừng.
Em mô phỏng trên proteus rồi mà không biết code thế nào hết. Đọc trong sách chỉ có mô phỏng 1 động cơ mà em đọc cũng không hiểu gì hết, mới học vđk được 4 ngày thôi.
Mong mấy bác giúp đỡ em viết đoạn code này bằng asm, thứ 2 em phải báo cáo rồi. Hix hix
Sorry mấy bác em không đính kèm file từ máy được.
mo to buoc.DSN

[huong hoang]

Giúp em với mấy bác ơi!

[lep140389]

mới học 4 ngày sao làm đc, tui học 3 năm đây còn chưa đc nè, hihi

[huong hoang]

hix,cái tội lanh chanh đi học vượt

[cdtk5]

main:
đặt số xung dc 1
gọi: động cơ 1 chạy
kiểm tra: số xung=số xung cần để chạy 1 vòng,đủ rồi thì thực hiện lệnh tiếp theo,chưa đủ quay tiếp
lệnh tiếp:
cho chạy động cơ 2
kiểm tra
công việc tiếp theo....
nói chung là làm theo từng bước