[Help] tính toán băm xung điều khiển động cơ bước!

[kcdena147]

_giả sử bây giờ mình muốn cho động cơ DC giảm tốc xuống chính xác còn 1/2
_mình lập trình bang vdk làm sao để tính toán được thởi gian xung + và -
VD:
...
P1_1=1;
delay(time);
P1_1=0;
delay(time);
...

=> lam sao để biết được time= bao nhiêu? thì động cơ mới giảm tốc còn 1/2?

ai bít giúp mình với. hoặc có tài liệu liên quan share mình nha. mình tìm miết mà không thấy. thanks!