Mình đang có ý tưởng dùng 1 camera để xác định vị trí và góc xoay của robot bằng cách gắn trên robot hai vật màu đỏ và xanh (hoặc sử dụng đèn led) . Tuy nhiên chưa biết viết code như thế nào trong matlab . Anh chị nào có kinh nghiệm có thể cho mình biết hướng làm như thế nào k ? Cách xác định 2 đối tượng màu xanh đỏ đồng thời , định vị trí của robot thông qua vecto nối từ màu đỏ tới màu xanh .
-
-
xem thu clip nay nhe Control mobile robot tracking using camera - YouTube, neu thay ok thi lien lac voi minh nhe. mail: congkhanhcongkhanh@yahoo.com
Tìm hiểu thêm về khanhson
-
Chào mọi người. Tôi có một động cơ bước được lắp đặt gần dây chuyền mạ điện, nơi môi trường có chứa hơi axit.
Sau hơn sáu tháng vận hành, bộ điều khiển (driver) gần đây liên tục báo lỗi quá dòng. Khi tháo động cơ ra, tôi phát hiện...12-10-2026, 13:40
Comment