Giúp mình mạch xác định chiều quay của Encoder với

[trantoan2502]

Mình đang làm chiếc xe Robot có xài 2 Encoder gắn ở 2 bánh.Tín hiệu từ Encoder đưa về VXL để điều khiển.
Ai bít cái mạch xác định chiều quay thuận nghịch của Encoder thì giúp mình với nha.Cám ơn nhiều lắm.

[jerryquan]

mình không có mạch cụ thể để giúp bạn, tuy nhiên, bạn có thể nghiên cứu mạch điện của chuột vi tính. Nguyên lý hoạt động của chuột (xác định chiều quay thuân nghịch nằm ở đây.

http://www.4qdtec.com/meece.html

P/S : trước giờ mình vẫn thắc mắc là chỉ với 1 diod phát và 1 diod thu cho 1 phương thì làm sao con chuột lại biết nó đi lên hay xuống (và qua trái hay phải) hóa ra ko phải: 1 diod phát + 2 diod thu / 1 chiều.

[phucthinhel]

Cái này cũng không khó lắm đâu ! Bạn xác định chiều quay của encoder bằng cách xem cung nào có trước . VD khi xung A có trước xung B thì đó quay thuận còn xung B có trước xung A thì encoder quay nghịch .