tim hiểu xung kich trong driver servo

[bienhocplc]

mình có tìm hiểu về driver mình thấycó những chân như sau

FL- FL+
TM- TM+
MF- MF+
SM- SM+
DR- DR+
PU- PU+
KÍ HIỆU HÌNH VẼ THÌ PU- LÀ XUNG VUÔNG
Ý NGHĨA CỦA NHỮNG XUNG NÀY MÌNH KO HIỂU MONG MỌI NGƯỜI GIÚP ĐỠ THANK

[vuongvanminh]

Tùy theo tưng loại servo. Bạn vào datasheet của nó sẽ biết chức năng từng chân. Về nguyên lý cơ bản là nó hoạt động như động cơ xe đạp điện(1 chiều 3 pha) nhưng nó có nhiều chức năng hơn.
Còn xung kích là xung vuông.

[hanguyenvu]

mình có tìm hiểu về driver mình thấycó những chân như sau

FL- FL+
TM- TM+
MF- MF+
SM- SM+
DR- DR+
PU- PU+
KÍ HIỆU HÌNH VẼ THÌ PU- LÀ XUNG VUÔNG
Ý NGHĨA CỦA NHỮNG XUNG NÀY MÌNH KO HIỂU MONG MỌI NGƯỜI GIÚP ĐỠ THANK

Tôi chưa định nghĩa được các chức năng theo các chân như bạn nêu, bởi mỗi hãng có 1 cách ký hiệu nhưng theo hiểu biết của tôi thì driver cho servo motor có 4 phần kết nối (căn bản là 4 connector) như sau:
1. Phần nguồn cấp cho motor: AC servo motor sẽ như cung cấp cho 1 motor 3 phase tức có 3 dây pha + 1 dây đất(G màu xanh sọc vàng). DC servo motor sẽ có 2 dây nguồn (đỏ, đen hoac xanh đen) + G (xanh sọc vàng)
2. Phần tín hiệu FB hở hoặc kín thường nôm na gọi là "phần kết nối cho encoder" thì có một số dây ít hay nhiều tùy, nhưng qui luật là sẽ có dây mang đấu (+) và dây mang dấu (-) với dấu (+) tương đương tín hiệu theo chiều quay cùng chiều kim đồng hồ, (-) cho hướng ngược lại. (Nhìn vào trục motor để xác định chiều)
3. Phần kết nối với nguồn điện lưới, có thể 1 phase hoặc 3 phase
4. Phần kết nối với bộ CPU điều khiển
Nếu bạn muốn tìm hiểu các dây tín hiệu bạn nên tìm hiểu về ENCODER cho motor, rồi suy ra cho driver để sửa chữa chẳng hạn.

Trân trọng

[dienna]

Tìm hiểu về cái này bạn phải có tài liệu về con máy đấy,trong tài liệu đấy thì sẽ ghi rất rõ các jắt kết nối đó đi đâu, và trong jắc đó ghi rõ tín hiệu là gì.Mình nêu VD như 1 máy khoan FANUC bạn có thể cách ly hẳn servo trục chính ra,mà máy vẫn chạy các trục còn lại mà k báo lỗi gì, đó là khám máy.

[bienhocplc]

các cặp xung kick này mình sử dung nó có khác nhau ko trong công ty mình thì đang sử dụng cặp pu+ pu_ dr+ dr_ điều khiển động cơ dc step mà dùng plc ngõ ra tránitor NPN PU+ DR+ CẤP 24V VA DR- PU- LẤY TỪ 2port NGÕ RA PLC.mình ko hiểu dc tại sao lại dùng cùng lúc như vậy. theo mình thì một cặp điều khiển tốc độ và mọt cặp điều khiển góc kí hiệu trên driver pu- là xung vuông dr-xung nửa vuuônghttps://app.box.com/s/832t6poo9m2rtubebkpt
https://app.box.com/s/yh6j652ijodquyxnwm1s
mình gới kí hiệu các bạn xem giúp mình nha thank
https://app.box.com/s/832t6poo9m2rtubebkpt

[vuongvanminh]

Xem cách hỏi và đưa ra một số đường link cho thấy bạn này không có nghề rồi!
Bạn đừng tự ái! có nói bạn cũng không làm được đâu! bởi vì kiến thức cơ bản bạn chưa có!

[bienhocplc]

bạn nói hơi kiêu bởi vì mình đang mơ hồ nên mới hỏi thôi kiến thức về điện tử thì mình chỉ biết về cơ bản thôi mình cũng đang bảo trì trong một công ty và cũng đă theo hoc lớp về điều khiển servo mình chua rõ lăm nen hỏi dạy thôi chứ kinh nghiem để sửa dc máy thì mình có du rồi bab oi

[hanguyenvu]

Ui, mọi người ơi không cần cãi nhau đâu, trước không biết thì sau này biết, chia sẽ được thì cứ chia, lỡ đọc không hiểu thì ráng chịu ..................khó đi tìm hiểu thêm.
Nhưng mà bạn post hình mờ quá, tốt nhất bạn cứ dí cái điện thoại vô cái driver đó mà chụp trực tiếp, lấy hình trên mạng nó mờ câm.

[vietthanh123]

các cặp xung kick này mình sử dung nó có khác nhau ko trong công ty mình thì đang sử dụng cặp pu+ pu_ dr+ dr_ điều khiển động cơ dc step mà dùng plc ngõ ra tránitor NPN PU+ DR+ CẤP 24V VA DR- PU- LẤY TỪ 2port NGÕ RA PLC.mình ko hiểu dc tại sao lại dùng cùng lúc như vậy. theo mình thì một cặp điều khiển tốc độ và mọt cặp điều khiển góc kí hiệu trên driver pu- là xung vuông dr-xung nửa vuuônghttps://app.box.com/s/832t6poo9m2rtubebkpt
https://app.box.com/s/yh6j652ijodquyxnwm1s
mình gới kí hiệu các bạn xem giúp mình nha thank
https://app.box.com/s/832t6poo9m2rtubebkpt

Với DC motor mình thường quan tâm tới 2 tín hiệu điều khiển: Tần số xung cấp cho driver (để điều chỉnh tốc độ quay và góc quay) và hướng quay của động cơ. Và mình cũng thường gặp các driver DC motor chỉ cần điều khiển 2 tín hiệu đó thôi.
Theo bạn nói, mình nghĩ công ty bạn cũng đang điều khiển 2 tín hiệu như trên thôi:
* PU+ và PU- : viết tắt PULSE: Số xung cấp vào cho driver: tần số càng cao quay càng nhanh, số nhiều càng nhiều thì góc quay càng lớn.
* DR+ và DR- : viết tắt DIRECTION: Hướng quay của động cơ (có tín hiệu quay thuận, không cấp tín hiệu thì động cơ quay ngược.)
Có lẽ vậy thôi bạn ah. (Bạn nên xem manual của driver thêm để hiểu rõ hơn, đôi khi các driver còn yêu cầu nối tiếp thêm các trở hạn dòng khi cấp tín hiệu cho nó đấy)

[bienhocplc]

thanks bạn đã chia sẻ bạn nói mình đã hiểu dc rồi đâu có ai mà am hiểu hết tất ca đâu mỗi người biết một chút lên diễn đàn để chia sẻ những cái mình biết và chia sẻ những điều chưa biết hiện công ty mình đúng như bạn thanh nói bới vì diver của trung quốc nên tài liệu ko có