Bộ điều khiển Động cơ bước 5 pha

[casablanca]

Tui đang thiết kế bộ điều khiển cho động cơ bước 5 pha Vexta ( 0.72 độ/bước). Toàn bước là 500.
4 pha thì tui dùng mạch cầu H để điều khiển (có dùng cách ly quang). Nhưng con 5 pha này có cả xung âm, không biết thiết kế mạch điều khiển thế nào nữa. Ai đã làm rồi xin chỉ giáo giúp. Thanks!

[thelam]

Thực sự thì tui chưa từng làm step motor 5 phase. Nên không dám nói liều một điều gì cả. Đây là link giải thích sự khác biệt giữa 2 và 5 phase và driving method và circuit.

http://www.orientalmotor.com/MotionControl101/2phase-v-5phase-intro.htm

Hy vọng là đúng thứ bạn đang cần.

[kami]

động cơ bước 5 pha Vexta ( 0.72 độ/bước).

Theo mình hiểu thì có phải Cas muốn hỏi về con động cơ bước có 5 đầu dây phải không ( hiện tại ở Việt Nam thấy phổ biến có 2 loại động cơ bước : 4 dây và 5 dây)?

Nếu đúng như thế thì mình sẽ trả lời tiếp.

[tivoi]

tí thấy thằng motor 5 phase này ra tới 10 dây lận

[casablanca]

ĐÚng rồi đấy, nó có 5 dây thôi. Trong data sheet của nó còn nói đến đk xung âm nữa. Thuật toán đk thì không khó nhưng chế tạo mạch thì khó quá. Hãng có đưa ra con chip 7502 chuyên dụng đk, nhưng ở VN chắc chắn không có rồi.

[#77#]

lam gi co motor 5 pha, chung ta chi sai loai 1 pha va 3 pha thoi, noi la 5 dau day con co ly ?

[falleaf]

lam gi co motor 5 pha, chung ta chi sai loai 1 pha va 3 pha thoi, noi la 5 dau day con co ly ?

Bạn sai rồi, động cơ bước 5 pha là có, điều khiển bằng 5 nửa cầu H.

http://picvietnam.com/forum/showthread.php?t=44

Chúc vui

[gfbc]

chào mọi người ! tôi là thành viên mới ,muốn trao đổi ,học hỏi về Step motor .Tôi đang làm driver cho động cơ bước ,xin mọi người chỉ tôi cách điều khiển vi bước (cho động cơ lưỡng cực có 6 dây ) ? có thể giới thiệu cho tôi 1 loại driver IC (chẳng hạn như A3977) có bán ở Việt Nam ? giá bao nhiêu ? điều khiển full,half,1/4,1/8...?
Cám ơn mọi người nhiều !

[gfbc]

chào mọi người ! tôi là thành viên mới ,muốn trao đổi ,học hỏi về Step motor .Tôi đang làm driver cho động cơ bước ,xin mọi người chỉ tôi cách điều khiển vi bước (cho động cơ lưỡng cực có 6 dây ) ? có thể giới thiệu cho tôi 1 loại driver IC (chẳng hạn như A3977) có bán ở Việt Nam ? giá bao nhiêu ? điều khiển full,half,1/4,1/8...?
Cám ơn mọi người nhiều !

[gfbc]

Thiết kế driver cho động cơ bước 2 pha dùng IC chuyên dụng

xin hỏi mọi người , có ai làm driver cho động cơ bước 2 pha điều khiển vi bước đến 1/8 step chưa ? có thể hướng dẩn tôi được không ? nếu dùng IC chuyên dụng thì xài loại nào ? Cám ơn mọi người !

[MinhHa]

1/8 đến 1/32 cũng được
Điều khiển bằng mạch chopping.
chân R hạn dòng qua R được đưa vào OPAM để so sánh. Chân ref dùng DAC tạo điện áp. Nếu 1/8 thì dùng 3 bit DAC là OK.

[sphinx]

Bác MinhHa có biết ở đâu bán bộ điều khiển động cơ bước 5 phase ko chỉ em với?
Cái con động cơ em dùng tương đối to, sẽ chạy ở 24V, trở mỗi cuộn dây khoảng 1.5 Ohm.

Em có xem bộ điều khiển của Autonics, có 1.8A mà nó đòi tới 600USD!

[votuananhs]

Tui đang thiết kế bộ điều khiển cho động cơ bước 5 pha Vexta ( 0.72 độ/bước). Toàn bước là 500.
4 pha thì tui dùng mạch cầu H để điều khiển (có dùng cách ly quang). Nhưng con 5 pha này có cả xung âm, không biết thiết kế mạch điều khiển thế nào nữa. Ai đã làm rồi xin chỉ giáo giúp. Thanks!

Việc điều khiển động cơ bước 5 pha thì cách đơn giản nhất là dùng 5 nửa mạch cầu H để điều khiển.

Đầu 1 + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + +
Đầu 2 ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐
Đầu 3 + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + +
Đầu 4 + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐
Đầu 5 ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐

[wanbitj2]

chào các anh trong diễn đàn . em đang muốn làm bộ điều khiển động cơ bước 5 phase có cài đặt tốc độ và số vòng quay trên lcd . mà bây giờ em không biết thiết kế mạch như thế nào . ( em nghe nói là dùng mạch cầu h bằng 10 con fet ) mong các sư huynh trong diễn đàn chỉ bảo giúp em . em xin chân thành cảm ơn

[cdtk5]

em đang làm bài tập về điều khiển động cơ bước 5 pha có tăng giảm tốc độ hiển thị lcd hoặc led 7 thanh,nhưng chưa biết điều khiển nó kiểu gì,chỉ đọc thấy cách điều khiển bằng 5 nửa cầu H.bác nào làm về cái này rồi thì chỉ giáo cho em với.