Help! Điểu khiển động cơ bước công suất lớn?

[drakukha]

Em phải làm đồ án về điều khiển động cơ bước công suất lớn, cụ thể như sau:
Động cơ bước Nema size 34 8609L - 02, điện áp 24V, dòng điện 4Amp, Rf = 1.3 Ôm, Lf = 12mH, góc bước 1.8 độ, điều khiển bước và quay có đảo chiều.
Em chưa tiếp xúc với dạng này bao giờ ,nên chẳng biết bắt đầu từ đâu, các bác nào có cao kiến gì xin chỉ bảo em. Thanks!
Em có datasheet của động cơ này.

http://www.linengineering.com/site/products/8609.html

Đây là email của em: tit747@yahoo.com
nichname tit747

[voicoi365]

Bắt đầu như thế này nhé :
1. Đọc sách để tìm hiểu động cơ bước và cách điều khiển
2. Học 1 chút VDk để biết cách xuất tín hiệu qua các port để DK động cơ quay thuận nghịch
3. đọc datasheet 1 con driver công suất lớn ( dòng peak khoảng 5-6A)
4. thiết kế mạch
5. lập trình
.................................
Mình đã làm loại công suất lớn này khá nhiều rồi, nếu cần thông tin thêm về thiết kế , chọn IC bạn có thể liên hệ mình: 0985205886

[pvthai89]

bạn chỉ rõ chút được không
mình thấy hâu hết mọi người đều dùng l298 để điều khiển tuy nhiên chỉ đáp ứng được công suất thấp
mong bạn chỉ rõ hoặc cho mình xin mạch thực tế bạn đã test cho mình với
mình đang rất cần
thanks

[duong_act]

Nhưng sao con động cơ lạ thế nhỉ ?
-24V
-1.3Omh
-4A.
Không ăn nhập với nhau tý nào. Không hiểu lúc hãm thì sao nữa, chết nguồn hay động cơ hay Driver ?

[hungdtk81]

mình cũng đang làm về cái này nhưng công suất lớn 200w , 5A, 50V , xin các bác chỉ cho

[luongthitu]

Mình cũng có cái động cơ bước và cũng đang muốn nghịch thử ( cơ mà chưa làm thật dc vì còn vướng cái cầu H-->nan giải quá, trong khi lại ko có osilocope )

- Việc đầu tiên là phải thiết kế cầu H rất quan trọng ( mình đang đọc tài liệu để thiết kế nó- giả sử dùng Mosfet )
- Tiếp theo là điều khiển cầu H sao cho dòng trên cuộn dây motor thế này:

[hungdtk81]

hepl me! mình cũng đang làm về cái này nhưng công suất lớn 200w , 5A, 50V , xin các bác chỉ cho

[lamviet91092]

mình đang làm công suất lớn 200w , 5A, 50V , xin các bác chỉ cho. dùng tranistor