Bác nào biết nguyên tắc điều khiển AC or DC servo không?

[tivoi]

Hiện tôi cần mạch điều tốc cho 1 servo AC 1 pha 90W có gắn cảm biến điện áp, đầu ra cảm biến có điện áp từ 0-10V AC ứng với tốc độ 0rpm và Max của motor.
Tôi đã thử làm mạch sử dụng triac để cắt mở góc pha cấp cho motor nhưng điều chỉnh tốc độ không được như ý. Vì motor có 1 ngưỡng khởi động, khi góc pha tăng lên đến ngưỡng đó motor chạy rất nhanh còn dưới thì chạy rất chậm dù đã có đường hồi tiếp cho cảm biến.
Khi điện áp từ cảm biến ở khoảng ngưỡng, thì motor chạy cực kỳ củ chuối, cà giựt cà giựt lúc nhanh lúc chậm
Có bác nào có giải pháp cho vấn đề này không?

Thanks

bác chuyển qua dùng động cơ AC 3 phase rồi dùng biến tần điều khiển sẽ đơn giản hơn.

[son_um]

Lần trước tôi đến 1 cty của TQ chuyên bán máy CNC và máy điêu khắc 3D,tôi thấy có mấy cái động cơ họ mới nhập về(theo họ nói là dùng trong các máy điêu khắc..)Tôi lấy tay quay thử trục động cơ thì thấy rất nhẹ(động cơ này ko có hộp số),nhưng khi lắp vào máy để chạy thì mômen rất lớn và khả năng dừng vị trí rất chính xác vì máy điêu khắc có độ chính xác của đầu dao đến tận 0.01mm.Ko bít đây là động cơ loại gì,khi tôi hỏi một số thầy ở trường BKHN thì các thầy bảo cũng chưa gặp bao giờ?

[elenercom]

Chào các bác
Em thấy diễn đàn này thú vị đấy. Ở cơ quan em có rất nhiều động cơ AC servo, loại stator có 3 cuộn dây, rô to là nam châm vĩnh cửu. có cảm biến vị trí của rô to, loại này dùng igbt để mở cho cuộn dây stator nhưng rất hay hỏng bộ công suất. Vậy có bác nào cao thủ về lĩnh vực này làm ơn chỉ giáo,nguyên nhân chết con igbt và so qua về nguyên lý làm việc của loại động cơ này được không.
Xin cảm ơn

Chào các bác,
Em đang có một con servo amplifier MR-J2 của Mitsubishi bị chết. Chắc chắn là chết con IGBT rồi. CÒn chết cái gì nữa thì em không biết.

Có bác nào sửa được con này thì ra tay giùm. Em xin cảm ơn và hậu tạ

[thotrang]

Bác đưa đây, em sữa cho

Chào các bác,
Em đang có một con servo amplifier MR-J2 của Mitsubishi bị chết. Chắc chắn là chết con IGBT rồi. CÒn chết cái gì nữa thì em không biết.

Có bác nào sửa được con này thì ra tay giùm. Em xin cảm ơn và hậu tạ

mail to: vdkavr@yahoo.com

[tmtri1984]

http://www.diendandientu.com/diendan...ead=7051#36599
thu tai cai nay ve xem sao

[tmtri1984]

cai nay co s do mach ve dieu khien dong co dc servo
cac ban xem co sai duoc ko?
rat hay
dung avr dieu khien dien ap vao khoang 80v

[linhnc308]

Vô trang của Microchip, vào mục nói về chip PIC điều khiển động cơ sẽ thấy có mấy bài viết về điều khiển các loại động cơ AC va DC đủ loại.
http://www.microchip.com/stellent/id...GE&nodeId=1483

vào đó down mấy cái PDF về đọc cũng luận ra ối thứ.
Chúc thành công!