Robot tự động dò đường chạy bằng transistor

[Paddy]

Ơ thế còn indoor-LED là cái gì vậy bạn hiền ? Nói như bạn chắc là Indoor-LED nó phát hồng ngoại với tử ngoại chứ không phải quang phổ nhìn thấy chắc :-/

Bác biết rồi mà cho lôi ra chọc nữa. Dân mình nghe không rõ tiếng Anh nên dùng lộn thôi. Tớ thì chỉ nghe thấy RGB hoặc tri-color LED thôi. Còn chữ LED outdoor là thuần tiếng Anh gốc Việt mà (tính từ đứng sau danh từ).

[opendoor2507]

Bác biết rồi mà cho lôi ra chọc nữa. Dân mình nghe không rõ tiếng Anh nên dùng lộn thôi. Tớ thì chỉ nghe thấy RGB hoặc tri-color LED thôi. Còn chữ LED outdoor là thuần tiếng Anh gốc Việt mà (tính từ đứng sau danh từ).

Vấn đề không phải là tiếng Anh, mà thực sự có 2 kiểu LED là indoor và outdoor, đều trong quang phổ nhìn thấy cả. Khác nhau là ở chỗ LED outdoor có khả năng bức xạ mạnh hơn, nó tính quang thông bức xạ so được với ánh sáng ngoài trời nên gọi thế. Còn định nghĩa như LH là chưa chính xác.

[lanhuong]

rực rỡ ...

Vấn đề không phải là tiếng Anh, mà thực sự có 2 kiểu LED là indoor và outdoor, đều trong quang phổ nhìn thấy cả. Khác nhau là ở chỗ LED outdoor có khả năng bức xạ mạnh hơn, nó tính quang thông bức xạ so được với ánh sáng ngoài trời nên gọi thế. Còn định nghĩa như LH là chưa chính xác.

Anh không chú ý chữ "rực rỡ" hả trời. Anh bỏ chữ rực rỡ thì còn gì khái niệm.

Các loại LED trắng, LED màu rực rỡ trong quang phổ nhìn thấy

Nghĩa là khi anh nhìn dưới ánh sáng mặt trời mà thấy nó sáng rực rỡ (Sonnora Eclario - ý nghĩa là so sánh tương đối về quang thông so với ánh sáng mặt trời) mới dùng làm led-outdoor được.

Hic.

Lan Hương.

[Paddy]

Vấn đề không phải là tiếng Anh, mà thực sự có 2 kiểu LED là indoor và outdoor, đều trong quang phổ nhìn thấy cả. Khác nhau là ở chỗ LED outdoor có khả năng bức xạ mạnh hơn, nó tính quang thông bức xạ so được với ánh sáng ngoài trời nên gọi thế. Còn định nghĩa như LH là chưa chính xác.

Tôi nghĩ là cũng nên nói cho đúng. Chữ outdoor là để chỉ những thứ có thể dùng ngoài trời.

TD: Loại LED dùng làm đèn soi sáng lối đi hoặc trang hoàng trong vườn, hoặc đèn giăng quanh nhà mùa lễ Noel thì dùng outdoor LED. Loại này là LED thường thôi chứ không phải là loại siêu sáng. Nếu muốn nói rõ hơn tôi nghĩ nên dùng hẳn chữ siêu sáng (high intensity hoặc "super bright" LED).

[badboy0000]

bac tu tao DIODE-LED hay la sao the?

[Thanhnam]

Ý tường này hay đấy, em muốn ứng dụng nó cho cái xe điều khiển của em. Nhưng có rắc rối thế này các bác ạ! Chả là không thể cho xe chạy thẳng được, vì hai moto không cân bằng, một cái nhanh, một cái chậm. Bác nào có ý tưởng khắc phục giúp nó chạy thẳng hơn không ạ? Cho em xin với!
Cảm ơn

[robotech]

Ý tường này hay đấy, em muốn ứng dụng nó cho cái xe điều khiển của em. Nhưng có rắc rối thế này các bác ạ! Chả là không thể cho xe chạy thẳng được, vì hai moto không cân bằng, một cái nhanh, một cái chậm. Bác nào có ý tưởng khắc phục giúp nó chạy thẳng hơn không ạ? Cho em xin với!
Cảm ơn

về cơ bản ,nếu muốn xe chạy theo 1 đường thẳng,lực quay và vòng quay các bánh xe chủ động ,2 bên phảI tương đương,trục của các bánh xe phải nằm trên hai đường thẳng song song.
nếu 2 motor đã tương đương về mặt cấu trúc mà vẫn có tình trạng,1 cái nhanh,1 cái chậm,có thể khắc phục như sau:
1/thử cho xe chạy không tự động,vô dầu mỡ các bánh răng truyền động cho trơn.
2/nếu xe chạy hướng về phía nào ,là phía đó yếu
3/tăng điện thế cho motor phía phía này (nếu dùng motor có chổI than)
4/hoặc giảm đường kính bánh xe phía đốI diện chút xíu
5/nếu có thể, thiết kế 2 bánh trước là động lực kéo xe, đễ chạy thẳng hơn là dùng hai bánh xe đẩy phía
6/néu xe bốn bánh,chỉnh lại trục của các bánh xe cho có sự song song với nhau
bạn thử làm các giai đoạn trên xem sao.

[Thanhnam]

về cơ bản ,nếu muốn xe chạy theo 1 đường thẳng,lực quay và vòng quay các bánh xe chủ động ,2 bên phảI tương đương,trục của các bánh xe phải nằm trên hai đường thẳng song song.
nếu 2 motor đã tương đương về mặt cấu trúc mà vẫn có tình trạng,1 cái nhanh,1 cái chậm,có thể khắc phục như sau:
1/thử cho xe chạy không tự động,vô dầu mỡ các bánh răng truyền động cho trơn.
2/nếu xe chạy hướng về phía nào ,là phía đó yếu
3/tăng điện thế cho motor phía phía này (nếu dùng motor có chổI than)
4/hoặc giảm đường kính bánh xe phía đốI diện chút xíu
5/nếu có thể, thiết kế 2 bánh trước là động lực kéo xe, đễ chạy thẳng hơn là dùng hai bánh xe đẩy phía
6/néu xe bốn bánh,chỉnh lại trục của các bánh xe cho có sự song song với nhau
bạn thử làm các giai đoạn trên xem sao.

Cảm ơn nhé! Em sẽ thử xem sao!
/3 Tăng điện thế cho moto bằng cách nào đây? Hay là tăng tìn hiệu ngõ vào của trans ĐK?

[robotech]

Cảm ơn nhé! Em sẽ thử xem sao!
/3 Tăng điện thế cho moto bằng cách nào đây? Hay là tăng tìn hiệu ngõ vào của trans ĐK?

về phần tăng giảm điện thế cho motor (đúng ra là điều chỉnh tốc độ 2 motor để xe chạy thẳng) ,bạn thử thay R1 và R2 (trong sơ đồ đơn giản của bạn loveelectron) bằng 2 biến trở 10k nốI tiếp vớI 2 điện trở 1k,sau đó điều chỉnh 2 biến trở tăng giảm tốc độ của hai motor(điều chỉnh dòng bình thường cho 2 motor,khi tín hiệu hồng ngoạI không có tác dụng,
và thử lại độ nhạy của các led hồng ngoại.

[hieu_ngan]

theo mình thì không cần cứ nhất nhất là phải điểu khiển chéo động cơ đâu.
mình đã ráp một một robot dò đường bằng vạch màu đen rồi.
linh kiện mình dùng đơn giản lắm/

2 con led hồng ngoại từ điều khiển từ xa
2 con cảm biến hồng ngoại từ chuột bi
2 con C828
điện trở hạn dòng cho 2 led hồng ngoại
2 moto lấy từ phone đĩa cũ.loại điều khiển mắt đọc ý
vậy là xong




cảm biến lắp bên nào thì điều khiển moto bên đó.
lắp led hồng ngoại thì không phải hướng dẫn nữa rồi
lắp xong là chạy đc ngay.chạy rất tốt đi thẳng đường khi gặp cua thì bẻ lái như oto luôn
không hề chạy theo kiểu chữ S đâu.


mai chụp ảnh con của mình rồi post lên sau.

[fly_1304]

các anh cho em hỏi,mạch này chỉ dùng có 2 moto thì chỉ có 2 bánh xe thôi ạ,còn dẫn đường thì ta dùng bánh xe tư do có được không ạ

[hieu_ngan]

các anh cho em hỏi,mạch này chỉ dùng có 2 moto thì chỉ có 2 bánh xe thôi ạ,còn dẫn đường thì ta dùng bánh xe tư do có được không ạ

khi đến đoạn đường cua thi nội trở của 1 trong 2 cảm biến sẽ tăng điều đó sẽ làm cho
trans dẫn kém hoặc dẫn mạnh tùy vào cách mắc cảm biến vào chân B
khi đó nó sẽ làm cho 1 trong 2 bánh xe quay chậm lại hoặc quay nhanh (tùy vào cách mắc động cơ và cảm biến) và thực hiện quay xe.bạn chỉ cần lắp thêm 1 bánh phụ để đỡ cho xe cân bằng thôi.

[fly_1304]

các tiền bối co thể chỉ cho em cách bố trí cảm biến quang như thế nào không,khi koạt động thì vạch đen ở giữa còn 2 cảm biến ở hai bên ạ,em vẫn chưa hiểu lắm......

[hieu_ngan]

các tiền bối co thể chỉ cho em cách bố trí cảm biến quang như thế nào không,khi koạt động thì vạch đen ở giữa còn 2 cảm biến ở hai bên ạ,em vẫn chưa hiểu lắm......

hic đúng rồi đấy.vạch đen để ở giữa 2 cảm biến.

[daoxuanson]

chao ban

chào bạn mình củng làm đề tài xe robot chạy tự động theo cảm biến bạn có thể post hoac gủi mail phần mô hình và sơ đồ mạch được o > mình làm mà chưa bít phải từ đâu nữa ,bạn giúp mình ha? cam on