Robot tự động dò đường chạy bằng transistor

[tuankep6]

uk ha cũng thấy khó khó cái phần này.k biết bác giải thích đúng k vậy ai xem jum đê

hờ hờ vấn đề là k có ai

[IloveVietNam]

tự ngâm cứu thì hơn.nhờ đến bao giờ mấy ông k giúp đâu

[tuankep6]

Sơ đồ mạch điện:
[ATTACH]10984[/ATTACH]
Với mạch này ta có thể làm cho robôt chạy theo một đường màu đen mà chúng ta kẻ trước. mạch chỉ dùng 2 transistor,4 con trở, 2 con photodiode và 2 con led hồng ngoại.
Cách làm như sau:
ta lắp một chiếc xe nhỏ dùng hai motor để đẩy
với cặp led hồng ngoại và photodiode ta lắp sao cho chúng hợp với nhau một góc 45 độ để cho chúng phản chiếu vào nhau và lắp chéo để điều khiển motor tức là cặp bên trái để điều khiển motor bên phải và ngược lại.

cuối cùng thì cũng hiểu ý của bác để motor chéo với cặp thu phát rùi.
vd cặp bên phải khi chạm vạch đen thì lúc này motor bên trái sẽ quay nhanh hơn motor bên phải và sẽ tự chỉnh về dúng đường và ngược lại đúng k và tương tụ với bên còn lại(cặp bên trái)

[tuankep6]

tự ngâm cứu thì hơn.nhờ đến bao giờ mấy ông k giúp đâu

chuẩn e tự làm và cũng ra kq chứ chờ trả lời thì chẳng ai thèm bỏ ra TG giải thích.thế thì bao giờ các thành viên mới khá hơn đc nhỉ

[william]

bác nào pro về cái này cho em yahoo em hỏi 1 tí vs. ns đây ko tiện

[william]

mấy bác vào giúp em vs khẩn cấp khẩn cấp

[william]

mấy bác vào đây em hỏi tí nào. bực

[loveelectron]

Có vấn đề gì cần hỏi thì hỏi đi, mọi người còn bận chưa online được sao mà phải bực.

[loveelectron]

Quên nick đây minhduong_hg.

[viethung2501]

chao ca nha .to dang muom lam một kích cá .để thu hoạch tôm .bác nao pro biet chi cho minh voi có sơ đồ thì càng tốt!thansk ca nha .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. ...........................................

[nhat9a]

cho em hỏi... em muốn dùng mạch này cho mô tơ 24 V.. thì em có thể dùng con tranzito nào ak

[nhat9a]

cho em hỏi... em muốn dùng mạch này cho mô tơ 24 V.. thì em có thể dùng con tranzito nào ak

[lxtonline]

theo mình thì không cần cứ nhất nhất là phải điểu khiển chéo động cơ đâu.
mình đã ráp một một robot dò đường bằng vạch màu đen rồi.
linh kiện mình dùng đơn giản lắm/

2 con led hồng ngoại từ điều khiển từ xa
2 con cảm biến hồng ngoại từ chuột bi
2 con C828
điện trở hạn dòng cho 2 led hồng ngoại
2 moto lấy từ phone đĩa cũ.loại điều khiển mắt đọc ý
vậy là xong




cảm biến lắp bên nào thì điều khiển moto bên đó.
lắp led hồng ngoại thì không phải hướng dẫn nữa rồi
lắp xong là chạy đc ngay.chạy rất tốt đi thẳng đường khi gặp cua thì bẻ lái như oto luôn
không hề chạy theo kiểu chữ S đâu.


mai chụp ảnh con của mình rồi post lên sau.

em dùng mạch này thử chạy Motor thấy chạy đúng nguyên lí, cấp nguồn cho mạch bằng sạc pin điện thoại 5,7 V nhưng C828 nóng ran sờ vào bỏng cả tay, sợ con C828 không chơi được lâu,
VẬy có cách nào cải tiến mạch để nó bớt nóng không!!!!