Cao thủ động cơ bước chỉ giúp em

[Lenh Ho]

em có con động cơ bước có ghi:

5.16 Vôn
1.2 A

theo e hiểu thì đây là áp và dòng định mức để động cơ chạy
nhưng sao em cấp nguồn 12 Volt nó vẫn chạy ( e thấy động cơ bước nóng lắm) - liệu có cần nối tiếp trở công suất ko ạ

liệu có sao không các bác

thật sự e chẳng hiểu gì nhiều về động cơ

mạch thử nghiệm của e chỉ là 1 con động cơ bước 2 pha 6 dây ( 2 dây nối nguồn và 4 dây vào 4 cực)
e sử dụng TIP122 để nối với động cơ

nhưng sao khi em cấp nguồn 5V vào cực nguồn của TIP
các đầu dây e nối với TIP - cực E của TIP nối mass
còn cực B của TIP e sử dụng để điều khiển bằng PIC

= động cơ ko chạy
nó chỉ chạy khi e cấp 12 Volt cho nguồn động cơ bước

còn 1 vấn đề nữa mà e "ngu" quá

giả sử chế độ không tải thì không sao nhưng khi có tải thì dòng qua động cơ bước có tăng kô và nó có ảnh hưởng gì đến áp ngược trở lại TIP không
( e thấy TIP nóng quá)

Cảm ơn các bác thật nhiều!

[bqviet]

Thông số động cơ của bạn có nghĩa là : để động cơ bước chạy với mô-men tiêu chuẩn và mức tăng nhiệt độ tiêu chuẩn thì cần cấp cho nó một điện áp 5,16 V khi đó dòng qua một cuộn dây động cơ sẽ là 1,2 A. Hoặc hiểu theo cách khác nếu bạn dùng mạch ổn dòng để lái động cơ thì khi dòng qua một cuộn dây động cơ là 1,2 A điện áp rơi trên nó sẽ là 5,16 V. Tất nhiên động cơ vẫn chạy khi dòng/áp thấp/cao hơn. Khi dòng thấp hơn, mô-men giảm. Khi dòng cao hơn, mô-men tăng nhưng mức tăng nhiệt độ cao hơn tiêu chuẩn, động cơ có thể cháy.

Bạn dùng TIP122 để lái động cơ, bqv đoán rằng bạn dùng mạch Linistep, khi đó điện áp nguồn cấp cao hơn nhiều so với điện áp rơi trên động cơ vì còn tiêu tán trên TIP122 và điện trở đo dòng. Mạch Linistep là mạch lái kiểu tuyến tính nên tỏa nhiệt trên đèn công suất rất lớn, TIP122 rất nóng là phải rồi.

Cấu tạo của động cơ bước là dòng qua nó (hầu như) không thay đổi khi có tải hay không. Nhiệt độ động cơ cũng vậy.

[Lenh Ho]

vâng
anh đoán đúng rồi ^^

anh cho e hỏi thêm nữa:

giả sử em có nguồn 12V - 1A
nếu e sử dụng nó thì có phải gần 7 vôn sẽ rơi trên thằng TIP hay không ạ
và khi đó động cơ sẽ chạy yếu hơn ( vì dòng cung cấp không đủ cho động cơ)
và: liệu nguồn có sao không anh
và: em thấy có mắc 1 con diode qua TIP ( mắc ngược từ E lên C) - e hiểu sơ là nó tránh cho TIP bị hỏng ( nhưng cơ chế tại sao em ko rõ lắm)
anh có thể giải thích ko ạ
e cảm ơn anh nhiều
( trong TIP122 có sẵn diode mắc ngược rồi anh ạ)

[bqviet]

Nguồn dùng đủ công suất thì không sao cả. Khoảng 5 V rơi trên động cơ, 1 V trên điện trở đo dòng và phần còn lại rơi trên đèn công suất bất kể áp nguồn cấp là bao nhiêu). Trong sơ đồ gốc của Linistep làm gì có cái đi-ốt nào giữa 2 cực E và C ?

[Lenh Ho]

em cảm ơn anh bqviet
nó không có diode nhưng em muốn thử anh ạ

hiện e có sử dụng nguồn 12V để điều khiển cho cả mạch điều khiển và mạch công suất ( e lấy adapter 12V) và e có 3 câu ( anh bqviet nhớ ans từng câu 1 nhá) ^^
1 - tại nguồn của em chỉ cung cấp 1A - vậy nếu sử dụng cho động cơ 1 chấm 2 Ampe thì sẽ thế nào vậy anh
dĩ nhiên là thằng động cơ ko thể hoạt động đúng mặc định rồi nhưng liệu có ảnh hưởng gì đến nguồn không ạ nếu em hút dòng lớn hơn từ adapter

2 - giả sử em có sử dụng nguồn okie đi - em hỏi rằng nếu em có 2 nguồn - 1 nguồn 10V - 5A và 1 nguồn 12V - 5A
nếu em sử dụng nguồn 12V thì áp rơi trên cực C -E sẽ nhiều hơn và thằng công suất sẽ nóng hơn gây làng phí phải không ạ

3 là : e sử dụng nguồn cung cấp cho cả vi điều khiển và công suất chung ( như em đã nói có 1A thui) - cung cấp cho vi điều khiển e cho qua IC ổn áp 7805 và e thây có hiện tượng: khi hoạt động thằng step motor hút hết dòng thì phải và mạch của em bị out ( vi đièu kkhieen ko chạy được ) liệu em có nên làm nguồn cung cấp cách ly cho điều khiển và công suất riêng không anh

nếu e sử dụng nguồn 12V và 2A( em giả sử thế ) thì liệu tình trạng này có diễn ra nữa không ( vì thằng động cơ chỉ cần 1 chấm 2 Ampe thui)

Em cảm ơn anh nhiều!