Mạch servo động cơ dvd

[nutekid]

Các bác cho e hỏi động cơ quay đĩa ổ dvd và ổ cứng là động cơ bước hay 3 pha ạ. Theo e biết là động cơ bước thì phải và dùng ic số để điều khiển. Vậy các bác ai có mạch điều khiển động cơ đó giúp em với ạ, cho e xin cái mạch có thể điều khiển động cơ quay nhanh, chập, quay ngược lại với. Chứ mua 1 bộ servo ít cũng phải cả củ mất, e muốn làm vài cái xe mô hình.

[nutekid]

Ai biết giúp em với

[ngoctu12345]

cái đó thì phải mua thôi bạn ạ chứ làm nó khó lắm mình được nhìn thử mạch no rùi.

[xandeyes]

đấy là động cơ brussless. lên google tìm sơ đồ mạch đầy mà

[sanyo]

Các bác cho e hỏi động cơ quay đĩa ổ dvd và ổ cứng là động cơ bước hay 3 pha ạ. Theo e biết là động cơ bước thì phải và dùng ic số để điều khiển. Vậy các bác ai có mạch điều khiển động cơ đó giúp em với ạ, cho e xin cái mạch có thể điều khiển động cơ quay nhanh, chập, quay ngược lại với. Chứ mua 1 bộ servo ít cũng phải cả củ mất, e muốn làm vài cái xe mô hình.

Đó là động cơ brushless DC, có nghĩa là động cơ điện 1 chiều không sử dụng chổi than. Thường thì trong ổ DVD hay ổ cứng máy tính đều là động cơ này, thuộc loại 3 pha.
Để điều khiển nó thì bạn cần mạch điều khiển riệng cho nó. Thông thường, những loại trong ổ đĩa có sử dụng Hall sensor. Tuy nhiên, bạn có thể tham khảo cách sử dụng mà không cần Hall sensor. Khi tháo motor ra thì bạn sẽ thấy có 3 con Hall sensor nhỏ nhỏ nằm cách đều nhau theo thứ tự trên một phần vòng tròn.
Bạn sẽ thấy nó có 3 đường dây dẫn từ cuộn stator ra bên ngoài.
Nếu muốn sử dụng luôn cả Hall sensor thì phải mua bộ điều khiển cho loại có sensor. Còn nếu không cần sensor thì bạn có thể sử dụng cái ESC trong đồ chơi mô hình RC để điều khiển nó.
Motor trong mấy mô hình điều khiển từ xa RC là những loại brushless DC 3 pha, không cần sensor. Bộ điều khiển dành cho nó gọi là ESC, riêng biệt bên ngoài. Chỉ cần nối 3 sơi dây từ ESC vào motor là có thể điều khiển được motor.
Tuy nhiên, bạn phải có nguồn điện để DC sử dụng và một mạch tạo xung để điều khiển tốc độ của motor.
Giá bán của ESC cũng rất đa dạng; tùy thuộc và xuất xứ, công suất, chức năng phụ,....
Đối với motor trong ổ đĩa cứng hay ổ quang học DVD thì chúng là loại có công suất nhỏ rất nhiều so với motor trong mô hình RC. Vì vậy, bạn chỉ cần mua ESC loại nhỏ là điều khiển được và giá rẻ, khỏi sợ tốn tiền.

[nutekid]

cái đó thì phải mua thôi bạn ạ chứ làm nó khó lắm mình được nhìn thử mạch no rùi.

Giá bao nhiêu vậy bác, loại rẻ thui

[mrbaosuper]

con motor cd mình đã cho nó chạy với esc dùng pin 3s, quay nhanh cực kì, tầm 20-30k /phút, nhưng chỉ được 5 phút là cháy
esc 30A tầm 200k( của máy bay), 60A tầm 1tr( của xe), 180A tầm 2tr-5tr( của xe)

[sanyo]

con motor cd mình đã cho nó chạy với esc dùng pin 3s, quay nhanh cực kì, tầm 20-30k /phút, nhưng chỉ được 5 phút là cháy
esc 30A tầm 200k( của máy bay), 60A tầm 1tr( của xe), 180A tầm 2tr-5tr( của xe)

Bạn dùng loại motor nào vậy? Mình từng thử loại motor trong ổ DVD của máy tính; cho chạy với ESC 50A và nguồn máy tính 12V. Đây là ổ DVD Philips, sử dụng motor hiệu Nidec của Nhật. Có thể nói đây là loại xịn. Nó quay rất nhanh nhưng không bị cháy gì cả; chạy lâu là hơi nóng một chút. Nóng là do nó quay nhanh, trục motor trượt trong bạc thau nên nóng; cộng với stator khi có điện chạy qua dây quấn sinh ra nhiệt. Chuyện này là bình thường.
Mình cũng đã thử với motor trong ổ cứng Seagate và Western Digital loại 3.5" luôn rồi; không có vấn đề gì cả.
Mình có thử quấn lại vài cái với ít vòng dây hơn và nó quay đến 36000 vòng /phút.

[mrbaosuper]

motor mình lấy trong ổ cd của cái nào ấy, ra mua hàng cũ( hồi đó đi mua lấy mắt laser), pin lipo nên dòng max cũng 50-60A, motor nóng đến mức chảy cả lớp cách điện cơ mà
con motor cd ko quấn chả sao cả, nhưng rất yếu, chả làm gì cả, mà quấn lại thì còn như độ lại hết, thay dây, nam châm, nên mua mới cho lành

[ngoctu12345]

Giá bao nhiêu vậy bác, loại rẻ thui

cai do minh chi dc nhin thu trong may bay cua thang ban thui chu minh ko co
nghe noi cai do khoang hon 1tr (mình đọc trên mấy diễn đàn họ bảo thế)

[nutekid]

cai do minh chi dc nhin thu trong may bay cua thang ban thui chu minh ko co
nghe noi cai do khoang hon 1tr (mình đọc trên mấy diễn đàn họ bảo thế)

ặc 1 tr đối vs hs thì k nhỏ đâu

[nutekid]

có ai có biết làm mạch không, google thì chung chung và chưa tối ưu

[sanyo]

có ai có biết làm mạch không, google thì chung chung và chưa tối ưu

Tóm lại là bạn chỉ cần mua hai món này là điều khiển được motor của bạn: ESC và thiết bị test servo. Nói là test servo, chứ thực ra là dùng để test luôn cả ESC.
Giá thì tùy loại. ESC có giá khoảng 190-200k cho loại 30A. Còn cái test servo thì khoảng vài chục ngàn đồng thôi. Mua trong nước thì hơi đắt; đặt hàng nước ngoài thì rẻ hơn, nhưung phải mua nhiều. Bạn chỉ cần 1 cái thì mua luôn trong nước cho tiện.
Khi sử dụng, bạn nối hai dây đen và đỏ của ESC vào nguồn pin LiPo hoặc bất cứ nguồn DC nào, miễn là nó có điện thế phù hợp với ESC. Bạn chú ý mua loại nào chịu được điện thế từ 4S(1S=3.7V) trở lên để có thể sử dụng được nguồn 12V của máy tính. ESC trong hình mình gửi là loại 50A, điện thế 2S-7S(tối đa là 7S). Bạn chú ý nếu điện từ 5V trở lên thì nó mới chạy. Tốt nhất là nên từ 7V cho đến mức tối đa mà ESC chịu được.
Chú ý nối đúng cực nguồn và ESC.
Nhưng điều cần làm trước tiên là bạn phải nối 3 ngõ ra của ESC vào ba sợi dây ra của motor. Sau đó gắn cái test servo vào ESC. Cuối cùng mới nối ESC vào nguồn. Bước nối với nguồn phải làm cuối cùng, sau khi đã kết nối motor và test servo.
Trên ESC có 3 sợi dây nhỏ được kết dính chung với nhau; gồm 3 màu: đen, đỏ, trắng. Bạn nối 3 dây này vào ngõ OUT của cái test servo.
Khi nối ESC vào nguồn thì cái đèn trên test servo sáng lên và trong motor sẽ phát ra vài tiếng "tít te..."; nhiều khi còn giống tiếng nhạc trong mấy cái thiệp nhạc Noel....Nhưng chỉ phát vài tiếng thôi, không phải nguyên cả bài nhạc.Thường là 3 tiếng hay sao ấy....mình không nhớ.
Sau khi bạn đợi nó phát ra tiếng kêu thì mới bắt đầu chạy được. Tùy loại motor mà bạn nghe tiếng kêu lớn hay nhỏ khác nhau. Bạn nên chú ý lắng nghe cho kĩ.
Cái test servo thì nên trả về mức nhỏ nhất trước khi kết nối với ESC. Sau khi nghe tiếng kêu phát ra từ motor xong thì mới vặn từ từ cái núm điều khiển tăng dần lên thì motor bắt đầu chạy nhanh dần lên. Bạn muốn chạy nhanh hay chậm là tùy vào vị trí của cái núm vặn đó.
Cái test servo này có 3 chế độ. Ở chế độ nào thì đèn LED sẽ sáng lên ở cái chữ có ghi trên vỏ của nó. Thứ nhất là "Manual", bạn tự xoay núm điều khiển theo ý muốn. Thứ hai là "Neutral", motor sẽ tự chạy khoảng một nửa tốc độ tối đa mà không cần chỉnh núm vặn gì cả. Thứ ba là "Auto", motor sẽ tự chạy nhanh và chậm liên tục; nó chạy nhanh hết cỡ, sau đó chậm lại, rồi lại chạy nhanh lên lại.......cứ nhanh-chậm-nhanh-chậm......liên tục.
Để thay đổi các chế độ thì bạn bấm vào nút "Select" có in trên vỏ của cái test servo. Mỗi lần bấm là nó đổi sang 1 chế độ khác.
Chú ý là khi ở chế độ "Manual" thì bạn phải trả núm vặn về mức nhỏ nhất, sau đó mới từ từ vặn lên thì motor mới chạy. Nếu bạn để lưng chứng mà nối nguồn vào thì nó không chạy. Hoặc khi đổi từ các chế độ khác sang "Manual" mà núm vặn còn lưng chừng thì nó cũng không chạy. Khi nó không chạy thì trả núm vặn về mức 0 rồi mới vặn từ từ lên thì nó s4 chạy.

[mrbaosuper]

Tóm lại là bạn chỉ cần mua hai món này là điều khiển được motor của bạn: ESC và thiết bị test servo. Nói là test servo, chứ thực ra là dùng để test luôn cả ESC.
Giá thì tùy loại. ESC có giá khoảng 190-200k cho loại 30A. Còn cái test servo thì khoảng vài chục ngàn đồng thôi. Mua trong nước thì hơi đắt; đặt hàng nước ngoài thì rẻ hơn, nhưung phải mua nhiều. Bạn chỉ cần 1 cái thì mua luôn trong nước cho tiện.
Khi sử dụng, bạn nối hai dây đen và đỏ của ESC vào nguồn pin LiPo hoặc bất cứ nguồn DC nào, miễn là nó có điện thế phù hợp với ESC. Bạn chú ý mua loại nào chịu được điện thế từ 4S(1S=3.7V) trở lên để có thể sử dụng được nguồn 12V của máy tính. ESC trong hình mình gửi là loại 50A, điện thế 2S-7S(tối đa là 7S). Bạn chú ý nếu điện từ 5V trở lên thì nó mới chạy. Tốt nhất là nên từ 7V cho đến mức tối đa mà ESC chịu được.
Chú ý nối đúng cực nguồn và ESC.
Nhưng điều cần làm trước tiên là bạn phải nối 3 ngõ ra của ESC vào ba sợi dây ra của motor. Sau đó gắn cái test servo vào ESC. Cuối cùng mới nối ESC vào nguồn. Bước nối với nguồn phải làm cuối cùng, sau khi đã kết nối motor và test servo.
Trên ESC có 3 sợi dây nhỏ được kết dính chung với nhau; gồm 3 màu: đen, đỏ, trắng. Bạn nối 3 dây này vào ngõ OUT của cái test servo.
Khi nối ESC vào nguồn thì cái đèn trên test servo sáng lên và trong motor sẽ phát ra vài tiếng "tít te..."; nhiều khi còn giống tiếng nhạc trong mấy cái thiệp nhạc Noel....Nhưng chỉ phát vài tiếng thôi, không phải nguyên cả bài nhạc.Thường là 3 tiếng hay sao ấy....mình không nhớ.
Sau khi bạn đợi nó phát ra tiếng kêu thì mới bắt đầu chạy được. Tùy loại motor mà bạn nghe tiếng kêu lớn hay nhỏ khác nhau. Bạn nên chú ý lắng nghe cho kĩ.
Cái test servo thì nên trả về mức nhỏ nhất trước khi kết nối với ESC. Sau khi nghe tiếng kêu phát ra từ motor xong thì mới vặn từ từ cái núm điều khiển tăng dần lên thì motor bắt đầu chạy nhanh dần lên. Bạn muốn chạy nhanh hay chậm là tùy vào vị trí của cái núm vặn đó.
Cái test servo này có 3 chế độ. Ở chế độ nào thì đèn LED sẽ sáng lên ở cái chữ có ghi trên vỏ của nó. Thứ nhất là "Manual", bạn tự xoay núm điều khiển theo ý muốn. Thứ hai là "Neutral", motor sẽ tự chạy khoảng một nửa tốc độ tối đa mà không cần chỉnh núm vặn gì cả. Thứ ba là "Auto", motor sẽ tự chạy nhanh và chậm liên tục; nó chạy nhanh hết cỡ, sau đó chậm lại, rồi lại chạy nhanh lên lại.......cứ nhanh-chậm-nhanh-chậm......liên tục.
Để thay đổi các chế độ thì bạn bấm vào nút "Select" có in trên vỏ của cái test servo. Mỗi lần bấm là nó đổi sang 1 chế độ khác.
Chú ý là khi ở chế độ "Manual" thì bạn phải trả núm vặn về mức nhỏ nhất, sau đó mới từ từ vặn lên thì motor mới chạy. Nếu bạn để lưng chứng mà nối nguồn vào thì nó không chạy. Hoặc khi đổi từ các chế độ khác sang "Manual" mà núm vặn còn lưng chừng thì nó cũng không chạy. Khi nó không chạy thì trả núm vặn về mức 0 rồi mới vặn từ từ lên thì nó s4 chạy.

bạn quên set ga rồi kìa, một số loại esc cần set ga mới chạy đc, và 1 số loại esc mà bạn để điểm cuối( nhỏ nhất) thì cũng đố bạn chạy đc

[sanyo]

bạn quên set ga rồi kìa, một số loại esc cần set ga mới chạy đc, và 1 số loại esc mà bạn để điểm cuối( nhỏ nhất) thì cũng đố bạn chạy đc

Loại mình chụp hình giới thiệu không cần set ga gì cả. Chỉ đơn thuần là dùng nó để điều khiển cho motor chạy nhanh, chậm theo như ý của người hỏi thôi. Loại này dùng để test servo nên hầu hết các loại ESC đều đáp ứng được.
Hiện nay thì có một số người tự chế tạo ESC tại VN theo yêu cầu nên giá thành cũng bớt đi chút đỉnh.