[Help] Làm sao để ổn định tín hiệu ADC cho IR sensor ?

[nameless1305]

Như tiều đề ạ, e dự định dùng ir sensor (1 con phát, 1 con thu đặt cùng hướng) để cho xe phát hiện vật cản, nhưng em thấy giá trị ADC không ổn định với các môi trường khác nhau. Em đã google cách chỗng nhiễu nhưng vẫn chưa tìm được hướng giải quyết hợp lý.

Rất mong sự trợ giúp của các bác

[tuyennhan]

Tăng số lượng IR thu phát lên .

[nameless1305]

Tăng số lượng IR thu phát lên .

Cám ơn bác. Ý e muốn là có thể sử dụng thêm con gì để ổn định tín hiệu ADC ??

[tuyennhan]

Chủ thớt muốn mạch phát hiện chạy thế nào đã sử dụng gì phía sau IR thu , nhiễu thế nào nêu rõ ra có thể tôi sẽ giúp được .

[nameless1305]

Chủ thớt muốn mạch phát hiện chạy thế nào đã sử dụng gì phía sau IR thu , nhiễu thế nào nêu rõ ra có thể tôi sẽ giúp được .

Em gắn cảm biến hồng ngoại trên xe, dù không có vật cản gì mà khi xe di chuyển thì giá trị ADC vẫn thay đổi (thay đổi nhiều), còn xe đứng yên thì không sao.

Mạch thì e mắc theo như vậy thôi

[tuyennhan]

Nhiễu khi chạy có thể do dùng nguồn của xe , từ mô tơ DC nếu là xe mô hình và do mạch không được gắn chắc bị rung tia IR chiếu vào sườn xe hay đất dội lại thử lại xem chứ mạch này chỉ bị cái vụ không nhận tia phát , nhận yếu hay xung nhanh quá cần phải có thêm mạch trễ thôi chứ tôi chưa bị trường hợp như thế bao giờ cả