Công nghệ khoan 1 lỗ 2 giai đoạn-phương pháp phân tầng

[findkey]

Chào mọi người! Mình được giao làm đồ án môn điều khiển logic, có nhiều băn khoăn mong ae đi trước giúp đỡ. Cụ thể đề như sau: Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ khoan 1 lỗ 2 giai đoạn như hình vẽ bằng phương pháp phân tầng với mạch động lực dùng khí nén,mạch điều khiển điện-khí nén

Đương nét liền: vận tốc v1: vận tốc chưa khoan
Đường nét đứt: vận tốc v2(v1>v2)
Khoan đi từ A->B:v1, từ B->C:v2; từ C quay lại A:v1, từ A->C với v1; từ C khoan tới D với v2; rồi từ D quay lại A với v1;

Mình sử dụng phương pháp phân tầng, nên đặt các trạng thái như sau:
có 10 trạng thái

Các trạng thái được ký hiệu như sau: abcd/XLv1v2

tt1: 1000/1010; tt2: 0100/1001; TT3: 0010/0110
TT4: 0100/0110; TT5: 1000/1010; TT6: 0100/1010;
TT7:0010/1001 TT8: 0001/0110; TT9: 0010/0110; TT10: 0100/0110;
Trên đây mình tìm được 1 số trạng thái có cùng tín hiệu vào:
như <1,5>;<2,4,6,10>; <3,7,9>;
Mình thắc mắc là ko biết mình đã thiết lập trạng thái thế này đã đúng chưa? mà chắc chắn là có vấn đề vì sau khi mã hóa theo các biến trung gian thì hàm tác động f(v1)=1 chịu!!!
Mong mọi người giúp đỡ, mình ko có tài liệu về phương pháp phân tầng này, ai có làm ơn share với!
Thân chào, cảm ơn đã view!! F

[findkey]

Mình không có tài liệu về phương pháp phân tầng này, mong mọi người ai có làm ơn share dùm! Thankss

[vancanh1313]

Chào anh Findkey em cũng mới được giao đồ án làm đề tài này, hồi trước anh cũng đã có làm về đề tài này vậy anh có thể share cho em một chút tài liệu được không ạ, em cũng không dành nhiều lắm về phương pháp này ạ. Cảm ơn anh nhiều mail cua em là: tduccanh2005@yahoo.com