cần hổ trợ máy bay đơn giản

[datinhlakho2]

t sắp làm đồ án tốt nghiệp. hiện đang kiếm đề tài. lúc chiều nghe thầy nói 1 đề tài cũng hay nhưng thấy nó khó wa. đề tài là làm 1 máy bay điều khiển. yêu cầu: bay được tầm cao 2m, dừng được, không cần di chuyển. không biết ai có tài liệu j hay đã làm về phần này rồi thì giúp t với. thanks trước nha

[quangdongueh]

chắc bác định làm máy bay trực thăng?hay máy bay cánh cố định?nhưng dù gì bác làm như vậy là gộp mấy chục ông kỹ sư hàng không vào mình bác rồi đấy.làm máy bay trực thăng thì bác nên làm dạng 4 motor kiểu chữ X hoặc dấu +, như vậy thì vấn đề moment xoắn sẽ triệt tiêu lẫn nhau giữa các động cơ, theo e nghĩ ta nên làm cho nó một con lắc đơn giản để lấy tín hiệu điều khiển tự cân bằng( vì không cần di chuyển)vấn đề tự cân bằng moment quay giữa các động cơ....vv, sau này bác nâng cấp lên lắp thêm máy đo cao laze, con quay hồi chuyển điện tử,cảm biến,camera....biết đâu thành UAV VINA cũng nên.... khi đó bác cho e theo với nhé...hehe. (tài liệu thì em không có nhưng bác có thể liên hệ với mấy bác chơi mô hình để mua linh kiện,trợ giúp kỹ thuật.) chúc bác thành công

[datinhlakho2]

chắc bác định làm máy bay trực thăng?hay máy bay cánh cố định?nhưng dù gì bác làm như vậy là gộp mấy chục ông kỹ sư hàng không vào mình bác rồi đấy.làm máy bay trực thăng thì bác nên làm dạng 4 motor kiểu chữ X hoặc dấu +, như vậy thì vấn đề moment xoắn sẽ triệt tiêu lẫn nhau giữa các động cơ, theo e nghĩ ta nên làm cho nó một con lắc đơn giản để lấy tín hiệu điều khiển tự cân bằng( vì không cần di chuyển)vấn đề tự cân bằng moment quay giữa các động cơ....vv, sau này bác nâng cấp lên lắp thêm máy đo cao laze, con quay hồi chuyển điện tử,cảm biến,camera....biết đâu thành UAV VINA cũng nên.... khi đó bác cho e theo với nhé...hehe. (tài liệu thì em không có nhưng bác có thể liên hệ với mấy bác chơi mô hình để mua linh kiện,trợ giúp kỹ thuật.) chúc bác thành công

cảm ơn b đã cho mình ý kiến. mình chọn là máy bay lên thẳng. nếu xài 4 motor thì phải tính toán cân bằng lực của 4 motor đó. nếu xài 1 motor thì có thể gắn motot ở đuôi để giải quyết vấn đề chống momen xoay. vậy theo b thấy thì trong 2 cái đó cái nào tối ưu hơn. còn con lắc mà b nói là j thì t k hiểu lắm, b có thể nói rỏ hơn không? trước mắt là cần làm theo yêu cầu đó đã. nếu chạy tốt rồi thì vấn đề nâng cấp có thể sẽ được nghỉ tới. còn UAV là j vậy b?

[complete]

- 4 mô tơ đối xứng công suất tốc độ như nhau, mô tơ trong các cặp đối xứng thì chiều quay ngược chiều nhau là có thể bay được. cân bằng sẽ cần thiết khi nó bị cái gì đó làm cho nghiêng và phải tự lấy lại thăng bằng, cái này cần 1 cảm biến (trong 1 số loại điện thoại có trò chơi lăn bóng bằng cách nghiêng màn hình chắc có) rùi lập trình điều khiển tốc độ các mô tơ, còn cáy máy bay muốn di chuyển được hay quay quanh chính nó thì cần điều khiển chiều dài, góc nghiêng các tay đòn nối đến mô tơ...

[quangdongueh]

đề tài ra là di chuyển lên xuống, dừng( đứng im) vậy nên ta sẽ làm góc nghiêng cánh quạt cố định và thay đổi độ cao nhờ vào tốc độ động cơ.vấn đề là máy bay nhỏ và nhẹ nên có lẽ chọn loại cánh nâng dùng lực cản không khí, còn loại cánh nâng hiệu ứng khí động học chắc cho loại máy bay to và nặng hơn??????????làm 4 động cơ ngon ăn hơn giống như trong AVATAR thì tuyệt.nhưng bác làm đề tài chi dữ dằn vậy, với khối lượng công việc và viết báo cáo chắc phải mất trên năm mới xong.nguyên phần về kỹ thuật hàng không chắc bác cũng lòi mắt đọc và viết gãy tay, rồi phần điện tử nữa? mà bác chuyên ngành nào?em thấy bác nếu bên hàng không thì làm phần cơ khí và mua điều khiển.nếu điện tử thì mua phần cơ khí và làm phần điện tử, như vậy sẽ đơn giản đi được một nửa công việc.

[quangdongueh]

mình hiện nay không có tiền chứ khi nào có tiền sẽ mua gỗ và máy móc làm 1 cái máy bay hiệu ứng bề mặt,làm một cái xuống cao tốc dùng động cơ máy bay để đi trên vùng đầm lầy , lau lách,,,không biết bao giờ ước mơ thực hiện được đây

[fantasy]

dân chơi mô hình thì làm cái này từ thủa nào rồi, ( ko phải là nhưng người mua đồ về lắp ráp ,mà là tự làm ) thật ra nó bây giờ đã đươc phổ biến rất rộng rãi . Mộ hình máy bay nhiều động cơ đang trở lên thông dụng từ RC tới quy mô quân sự. nó thường được goi là MUNTICOPTER . 2 ,4, 6, 8, n động cơ.



còn việc bạn muốn làm máy bay theo kiểu mấy dang trực thăng thường thấy thì e rằng không đủ tầm và kinh phí , thậm chí làm xong bay cũng chẳng ổn đinh . vô tình biến thành cái máy chém di động .

[quangdongueh]

bác Thiện là trùm về mô hình rc rồi.tất nhiên là ta làm mô hình để chơi thì tìm hiểu rồi chế cháo khi nào bay được thì thôi, nhưng cái bác chủ thớt này làm đồ án thì từng con ốc, công thức tính đều phải rõ ràng,có căn cứ lý thuyết,nói chung là sách vở nên em tự hỏi bác ấy sẽ làm trong bao lâu????