Lập trình điều khiển máy CNC 3 trục!

[giaosucan]

điều khiển được cả bước lẫn servo.
Mình dùng mạch driver L298. Nhưng lúc test thì động cơ chỉ chạy được 1 chiều không thể đảo chiều quay được.
Ko rõ tại sao ??.

[damancuc]

bác đo chân dir ở cổng LPT xem đảo chiều thì nó có thay đổi 0-5V ko, nếu ko thì kt cài đặt đúng chân đó ko, nếu có thì kt drive

[giaosucan]

Driver của bác dùng con gì vậy

[hoang_tuan]

ko ai có tài liệu mach ah

[giaosucan]

Bác nào biết phần điều khiển tốc độ trong mach3 ko nhi

[quangnhat]

Em mua con L298 ngoài chợ (35k) dùng motor bước 8 dây của hãng :SANYO DENKI_TYPE 103G770-2211 (2.8V_2A).Chạy điện 12V nhưng khi cầm tay giữ thì thấy yếu lắm??

[hoang_tuan]

cậu cho hẳn lên 36v kia nhưng nhớ là không được giữ bước đâu nhé nếu không tèo ngay đấy

[giaosucan]

Có bác nào đã dùng mach3 để điều khiển servo chưa nhỉ

[quangnhat]

cậu cho hẳn lên 36v kia nhưng nhớ là không được giữ bước đâu nhé nếu không tèo ngay đấy

hic! chạy mãi cũng phải có lúc stop chứ????

[nhatson.elec]

chú controller CNC này dùng ARM đây ah

http://www.cncanddigitalreadouts.co....reat_150im.pdf

[thasanvn]

chào các bác em dang làm một cái máy tiện CNC mini kêt nối điều khiển bằng phần mềm Mach3 qua cổng LPT,em muốn hỏi các bác là trục trính dùng dộng cơ gì để có thể kết nối với máy tính được,em đã thư động cơ một chiều rồi nhưng thiết kế drive ko tương thích được,nên dã chuyển qua động cơ sevor nhưng vẫn chưa thiết kế được drive của nó để giao tiếp chuẩn được ,em đọc trên diễn đàn thì thấy nhiều người đã kết nối được rồi nên em rất cần sự giúp đỡ từ các bác.Vì em tiện ren lên tốc độ động cơ trục chính phải ổn định>Nếu bác nào có drive điểu khiển động cơ sevor rồi thỉ cho em với(mạch nguyên lý càng tốt) hoặc nếu bác nào làm được thì có thể làm hộ em luôn cái driver (SDT cua em la:0983538945) Thanks

[hiepcon.elip]

"Bạn nêu vấn đề mù mờ quá, không biết là bạn cần: "từ cái gì ra cái gì"
Bạn thử hỏi kĩ lại ông thầy xem: đầu vào là cái gì?
(input cho mạch PIC là File hay nhập số, nhập lệnh....)

Sau khi rõ ràng các vấn đề mới tiếp tục chia nhỏ ra để giải quyết.


Nhưng theo mình hiểu thì cái Vi điều khiển của bạn nó đọc lệnh từ file CNC.

Lệnh này thường là các mã G, ví dụ G01 chạy theo đường thẳng, G02 chạy theo đường tròn....

PIC của bạn sẽ dựa vào các mã G và các toạ độ, thông số kèm theo để dịch ra cho mô-tơ chạy.

VD: G02 X6 Y8 R2 tức là chạy chiều CW đến điểm tọa độ X6Y8 bán kính R2

Vậy PIC sẽ xác định các xung cấp cho motor X, motor Y để chạy đến điểm chỉ định.
Nhiệm vụ của bạn là làm giải thuật chạy đường thẳng, tròn cho PIC.
(thực ra thì đường tròn cũng là các đoạn răng cưa)

Chắc là liên quan đến toán học, ma trận..."trích dẫn..



EM cũng giống với ý kiến như trên!
EM đọc trên diễn đàn mãi về máy CNC mà vẫn chẳng hiểu được vậy con vi điều khiển sẽ nhận được cái gì từ mã Gcode để điều khiển động cơ.

VD: G02 X6 Y8 R2 tức là chạy chiều CW đến điểm tọa độ X6Y8 bán kính R2

Vậy PIC sẽ xác định các xung cấp cho motor X, motor Y để chạy đến điểm chỉ định.
Nhiệm vụ của bạn là làm giải thuật chạy đường thẳng, tròn cho PIC.
(thực ra thì đường tròn cũng là các đoạn răng cưa)
VẬY :
Từ cổng truyền thông của máy tính (com1,com2...)sẽ xuất ra cái gì?mong các anh cho em ví dụ cụ thể.giả sử ta điều khiển 1 máy khoan khoan 1 điểm X=10,Y=10,sâu =2.
các anh có tài liệu thì cho em xin (bằng tiếng việt bởi em học hết lớp 12 nên không biết tiếng anh)
chân thành cảm ơn!

[jo1214]

"Bạn nêu vấn đề mù mờ quá, không biết là bạn cần: "từ cái gì ra cái gì"
Bạn thử hỏi kĩ lại ông thầy xem: đầu vào là cái gì?
(input cho mạch PIC là File hay nhập số, nhập lệnh....)

Sau khi rõ ràng các vấn đề mới tiếp tục chia nhỏ ra để giải quyết.


Nhưng theo mình hiểu thì cái Vi điều khiển của bạn nó đọc lệnh từ file CNC.

Lệnh này thường là các mã G, ví dụ G01 chạy theo đường thẳng, G02 chạy theo đường tròn....

PIC của bạn sẽ dựa vào các mã G và các toạ độ, thông số kèm theo để dịch ra cho mô-tơ chạy.

VD: G02 X6 Y8 R2 tức là chạy chiều CW đến điểm tọa độ X6Y8 bán kính R2

Vậy PIC sẽ xác định các xung cấp cho motor X, motor Y để chạy đến điểm chỉ định.
Nhiệm vụ của bạn là làm giải thuật chạy đường thẳng, tròn cho PIC.
(thực ra thì đường tròn cũng là các đoạn răng cưa)

Chắc là liên quan đến toán học, ma trận..."trích dẫn..



EM cũng giống với ý kiến như trên!
EM đọc trên diễn đàn mãi về máy CNC mà vẫn chẳng hiểu được vậy con vi điều khiển sẽ nhận được cái gì từ mã Gcode để điều khiển động cơ.

VD: G02 X6 Y8 R2 tức là chạy chiều CW đến điểm tọa độ X6Y8 bán kính R2

Vậy PIC sẽ xác định các xung cấp cho motor X, motor Y để chạy đến điểm chỉ định.
Nhiệm vụ của bạn là làm giải thuật chạy đường thẳng, tròn cho PIC.
(thực ra thì đường tròn cũng là các đoạn răng cưa)
VẬY :
Từ cổng truyền thông của máy tính (com1,com2...)sẽ xuất ra cái gì?mong các anh cho em ví dụ cụ thể.giả sử ta điều khiển 1 máy khoan khoan 1 điểm X=10,Y=10,sâu =2.
các anh có tài liệu thì cho em xin (bằng tiếng việt bởi em học hết lớp 12 nên không biết tiếng anh)
chân thành cảm ơn!

Trước đây nhóm của mình cũng từng làm 1 con CNC 3 trục để tốt nghiệp, để mình về mò lại ầi liệu rồi có j gửi cho (chả biết có còn ko nữa vì cũng làm mấy năm rồi) nhưng hình như là toàn tài liệu về tiếng Anh thôi

[blackmoon_tt]

Đọc từ đầu chí cuối vẫn không kiếm được tài liệu.huhu.Giúp em với