Lập trình điều khiển máy CNC 3 trục!

[TYFN]

Khổ là sao?

Tui mới nhậu với ông thầy đó xong.

Lúc ổng xỉn tôi gặng hỏi thì ổng nói là:

Từ PC ra là 1 file G code, file này nạp vào bộ nhớ flash trên mạch vi xử lí mà bạn phải làm. VXL trên mạch có nhiệm vụ đọc G code từ flash ra điều khiển mô-tê làm máy CNC quay tá lã!

Nếu được thế thì tốt quá! Bạn đã đọc quyển "Hệ thống điều khiển số trong công nghiệp" của Bùi Quý Lực chưa? Ở cuối sách có phần sơ đồ thuật toán lập trình nội suy, ông ý bắt mình phải lập trình theo cái đó trên PIC, thế mới đau chứ!

[mrgiang99]

Nếu được thế thì tốt quá! Bạn đã đọc quyển "Hệ thống điều khiển số trong công nghiệp" của Bùi Quý Lực chưa? Ở cuối sách có phần sơ đồ thuật toán lập trình nội suy, ông ý bắt mình phải lập trình theo cái đó trên PIC, thế mới đau chứ!

Mình chưa hề thấy mặt mũi cuốn đó vì mình không phải dân điện tử!
Mình cũng không biết gì về CNC nhưng theo kinh nghiệm bom mìn hơn chục năm thì mình thấy thế này:

Bạn nêu vấn đề mù mờ quá, không biết là bạn cần: "từ cái gì ra cái gì"
Bạn thử hỏi kĩ lại ông thầy xem: đầu vào là cái gì?
(input cho mạch PIC là File hay nhập số, nhập lệnh....)

Sau khi rõ ràng các vấn đề mới tiếp tục chia nhỏ ra để giải quyết.


Nhưng theo mình hiểu thì cái Vi điều khiển của bạn nó đọc lệnh từ file CNC.

Lệnh này thường là các mã G, ví dụ G01 chạy theo đường thẳng, G02 chạy theo đường tròn....

PIC của bạn sẽ dựa vào các mã G và các toạ độ, thông số kèm theo để dịch ra cho mô-tơ chạy.

VD: G02 X6 Y8 R2 tức là chạy chiều CW đến điểm tọa độ X6Y8 bán kính R2

Vậy PIC sẽ xác định các xung cấp cho motor X, motor Y để chạy đến điểm chỉ định.
Nhiệm vụ của bạn là làm giải thuật chạy đường thẳng, tròn cho PIC.
(thực ra thì đường tròn cũng là các đoạn răng cưa)

Chắc là liên quan đến toán học, ma trận...
Mình cũng không rành!!!!

[lethang85]

Khổ là sao?

Tui mới nhậu với ông thầy đó xong.

Lúc ổng xỉn tôi gặng hỏi thì ổng nói là:

Từ PC ra là 1 file G code, file này nạp vào bộ nhớ flash trên mạch vi xử lí mà bạn phải làm. VXL trên mạch có nhiệm vụ đọc G code từ flash ra điều khiển mô-tê làm máy CNC quay tá lã!

Theo mình được biết thì 1 số hãng phát triển card thì họ làm theo kiểu này và gọi là Motion Card. Những card này thường làm bằng công nghệ FPGA nên tốc độ xử lí cao và bộ nhớ trên card cũng lớn, nếu mình nhớ không nhầm là 8MB và hỗ trợ nội suy luôn, nhưng giá card này khá đắt (tầm 1000USD/bộ).
Còn việc bác mrgiang99 bảo load file Gcode vào bộ nhớ Flash điều này là không khả thi nếu dùng Vi điều khiển vì bộ nhớ nhỏ và tốc độ xử lí chậm. Do vậy mình nghĩ bạn nên làm theo hướng là xử lí tất cả trên máy tính như hãng ArtSoft(phần mềm mach2,3 của hãng này) hoặc torchmate.

[mrgiang99]

Theo mình được biết thì 1 số hãng phát triển card thì họ làm theo kiểu này và gọi là Motion Card. Những card này thường làm bằng công nghệ FPGA nên tốc độ xử lí cao và bộ nhớ trên card cũng lớn, nếu mình nhớ không nhầm là 8MB và hỗ trợ nội suy luôn, nhưng giá card này khá đắt (tầm 1000USD/bộ).
Còn việc bác mrgiang99 bảo load file Gcode vào bộ nhớ Flash điều này là không khả thi nếu dùng Vi điều khiển vì bộ nhớ nhỏ và tốc độ xử lí chậm. Do vậy mình nghĩ bạn nên làm theo hướng là xử lí tất cả trên máy tính như hãng ArtSoft(phần mềm mach2,3 của hãng này) hoặc torchmate.

Tôi đâu có bảo thế!

Ông thầy mới bảo thế!

Ổng còn nói nạp file vào 1 cái thẻ nhớ microXD 100GB rồi mới đọc ra VXL.

Ổng nói nạp phim YYY vào thẻ rồi lấy VXL đọc ra còn được mà!

Còn file G code vài trăm K thì ăn thua gì!!!!

[Nguyen Cong]

Trong đồ án của mình (xem spktforum.info/index.php?showtopic=7956) mình làm như sau:
Mình dùng 1con vi điều khiển (ATMEGA 32) giao tiếp và điều khiển 2 con IC LM629 (IC điều khiển vị trí) để điều khiển hai cái động cơ DC servo. Vi điều khiển còn thực thi điều khiển động cơ bước trục z nữa.
Toàn bộ quá trình đọc file G code và nội suy thì mình thực hiện trước trên máy tính. Toàn bộ các dữ liệu nội suy được lưu giữ trên máy tính dưới dạng từng câu lệnh. Máy tính sẽ gửi từng lệnh xuống cho vi điều khiển, khi vi điều khiển yêu cầu. (Thực ra do mình dùng DC servo nên sẽ có sự khác biệt với động cơ bước khá nhiều)
Máy tính giao tiếp với vi điều khiển qua cổng Com theo kiểu “ống tầng”:
Vi điều khiển đang thực thi một lệnh thì nó yêu cầu lệnh tiếp theo
Máy tính gửi lệnh tiếp theo, vi điều khiển sẽ nạp, nhưng chưa thực thi
Khi lệnh trước đó đã thực thi xong thì vi điều khiển sẽ thực thi lệnh trước đó đã nạp. sau đó, Vi điều khiển sẽ yêu cầu lệnh tiếp theo
Chu trình cứ vậy tiếp tục cho đến khi hết chương trình
Kết quả thì máy mình gia công các biên dạng 2D phức tạp (các chữ, ký tự, đường tròn, cung tròn) rất đẹp, độ chính xác cũng tương đối (0.2mm, phụ thuộc vào phần cơ khí nữa)

Trên đây là vài góp ý nhỏ của mình, dựa trên thực tế đồ án vừa mới bảo vệ xong, hy vọng giúp được các bạn

[giaosucan]

Mình muốn hỏi thêm 1 tí về phần mềm Mach3. Mình dùng Mach3 để điều khiển 1 cái máy CNC . Vấn đề là làm thế nào để xác định được tín hiệu điều khiển mà thằng Mach3 gửi xuống mạch đk. Mạch đk là bộ điêu khiển servo motor dùng VDK (đã có). Driver nhận tín hiệu từ Mach3 để điều khiển động cơ servo.

[giaosucan]

có ai có ý kiến gì ko nhẩy

[phu_thang]

tín hiệu ra từ cổng máy in( hoặc com, usb) là xung bác ah, thì đưa cái đó vào đầu vào của driver thui, bác vào setup thiết lập địa chỉ ra của các tín hiệu này, em đang dùng mach2 để điều khiển cái mô hình, nói chung là cắt khắc rất ngon, xin các cao thủ cho ý kiến, dùng mach2 để điều khiển máy thật có sao ko, có nhiễu hay bất ổn jì ko ạh

[giaosucan]

ban co cai circuit ko nhi, chia se ti kinh nghiem mot ti nhi
Trc day chi tu lam phan mem de dieu khien lan nay phai dung mach3 nen con mu mo qua

[giaosucan]

ban co cai circuit ko nhi, chia se ti kinh nghiem mot ti nhi
Trc day chi tu lam phan mem de dieu khien lan nay phai dung mach3 nen con mu mo qua

thường thì mấy phần mềm điều khiển CNC do dân mình tự làm đều kết nối với vi điều khiển ở mạch driver , còn thằng Mach3 này thì có cần phải vdk ko nhỉ
hay phi thẳng ra luôn.

[damancuc]

Nó xuất ra cổng LPT tín hiệu step/dir, vd bạn đặt đơn vị là 1000xung/mm khi bạn yêu cầu trục chạy 1mm thì nó sẽ out ra chân step của trục đó 1000 xung + chân dir (5V hoặc GND tùy chiều). Drive của bạn sẽ nhận tín hiệu đó để đk motor.

[giaosucan]

ko cần vdk ??

[damancuc]

Nếu Drive có đường in Step/dir rồi thì dùng vdk làm gì ???

[hoang_tuan]

các su huynh có tài liệu không post lên cho moi nguoi tham khảo với ,chứ em đọc vậy cũng mới mơ hồ lém.

[hoang_tuan]

ah mu các bac cho em hỏi cái phần mềm mach đó chỉ điều khiển độngk cơ sovo thui ah.điều khiển động cơ bước thì sao,mạch diver nó thế nào