ĐiỀU KHIỂN VI BƯỚC STEPPER MOTOR

[bkx007]

Tình hình là mình đang làm đề tài điều khiển vi bước step motor. laọi động cơ 1,8 độ/bước--> 200 bước/vòng. Yêu cầu là phải điều khiển trên 3200 bước/ vòng. A e nào đã từng làm rồi thì giúp đở với.

[tivoi]

nghiên cứu thử cái này

http://www.piclist.com/tecHREF/io/stepper/linistep/lini_wks.htm

b.r

[tivoi]

more

http://letsmakerobots.com/node/23343

[thegioicnc]

sử dụng IC chuyên dụng đi bác, như con LMD18200 hoặc TB6560 chẳng hạn

[quangnhat]

khoai đấy..vi bước liên quan nhiều đến code

[bkx007]

MÌnh thấy luồng của bạn tivoi mạch thì dễ làm nhưng sao nhìn sơ đồ thấy khó hiểu quá. Các bạn nào hiểu thì đóng góp ý kiền với http://www.piclist.com/tecHREF/io/st...p/lini_wks.htm . Lúc trước mình cũng làm điều khiển step môtr nhưng chỉ haft and full step thôi. Còn bên micro step thì mình chỉ hiểu là cấp dòng vào 2 cuộn dây, nếu đô lớn của 2 dòng điện này chênh lẹch nhau thì vector tổng hợp này sẽ bằng tổng 2 vector của dòng điện trong 2 cuộn dây, nếu độ lớn vector này đủ lớn sẽ làm môtr quay đến ngay chô vector tổng. NHưng theo sơ đồ của web trên thì mình không hiểu là tại sao họ lại tạo ra được biểu đồ hih2 sin đẹp như dậy (mod 3600 step). Các bạn có biết làm cách nào để thay đổi giá trị dòng điện wa 2 cuôn dây môtr trong khi thỉ áp vẫn giữ nguyên thì giúp đõ với. Mình lập trình điều khiển động cơ bẳng vi điều khiển. Mình tính tạo pwm ngõ ra đễ tạo ra áp trung bình->aop1 thay đổi thì dòng thay đồi nhưng tính ra thì phương pháp này chắc ko hiệu quả lắm do đó mình muốn thay đổi giá trị dòng điện nhưng vẫn giũ nguyên áo wa 2 cuộn dây. Pro nào biết thì góp ý với.
MÌnh cu ng4 tìm được cách thay đổi dòng điện qua các cuộn dây bằng cách dùng các tranistormac81 song song nhưng thấy không hay lắm lại dùng quá nhiều linh kiện, đây là hình các pác tham khảo thử

[bkx007]

cái này họ mắc song song các tranistor rồi tính toán giá trị các giá trị Rb-> tính dòng Ib, tra datasheet rồi tìm dòng Ic,mỗi tín hiệu điều khiển phải dùng 8 NPN-> 4 đầu diểu khiển của step môtr phải dùng đến 32 NPN, dùng 74hc595 để tạo tín hiệu kích cho các tranistor. từ đó tạo được dòng điện tương ứng. cái này mình thấy nó dài mà cũng không hy lắm. thấy pác tivoi đưa lên cái luồngthay61hay nhưng lại không hiểu, trongluong62 nãy cũnghog6 thấy code,chán thiệt!

[tivoi]

LINI STEP dùng mạch nguồn dòng để điều khiển vi bước. cái này có hạn chế là rơi áp trên con transitor>> nóng, rất nóng

[nhathung1101]

Để điều khiển động cơ bước theo chế độ microstep, cần hiểu nguyên lý quan trọng nhất: Đó là luôn có 1 cuộn dây chạy theo sin và 1 cuộn chạy theo cos.

Nguyên lý này áp dụng cho cả loại động cơ bipolar và unipolar.

Nếu dùng MCU thì tùy theo tài nguyên mà lập 1 bảng sin, 1 bảng cos. Nếu biết kết hợp với mạch ngoài có thể chỉ cần lập 1 bảng. Tùy theo số phần tử trong bảng sẽ tính được số bước trong 1 vòng quay.

Cũng chẳng cần đến khối PWM nếu không sử dụng nhiều tác vụ khác. Với con PIC12F683 cũng có thể khiến động cơ chạy 1/64 bước x 200.

[tivoi]

bạn nghiên cứu cài này, mình thấy có đủ thông tin
http://ww1.microchip.com/downloads/e...tes/00822a.pdf

b.r

[bkx007]

nghe pác nhathung nói có thể dùng PIC12F683 cũng có thể khiến động cơ chạy 1/64 bước x 200 nghe hay quá. ko bít pác làm bằng cách nào, xinpac chỉ giáo với, pác đã làm thử chưa hay là pác thấy mạch của nước ngoài. Mìn cũng có cái mach4 của bòn nước ngoài nhìn nó quá đơn giản đến ko hiểu gì hết. Bọnno1 viết chương trình bằng VDK nhưng khổ nỗi khong có cái code,pó tay lun. NẾu pác bít thì giúp mình với. Sắp nôp đồ án mà h còn lòng vòng mài ko tìm thấy lối thoát. huhu

[anhthinhctim]

dong co buoc

co ai có tài liệu hay đã từng làm qua đồ án về điều khiển động cơ bước không vậy giúp mình với
mình đang làm đề tài về đồ án này nên rất cần các bạn giúp đỡ
mong ai có giúp mình với
thanks nhìu