động cơ dc có gắn encoder?

[doandientu]

chào các bạn,mình hiện tại đang làm đồ án về động cơ DC điều khiển 1 kết cấu cơ khí,thấy có kêu mình là sử dụng encoder,nhưng thật sự mình k biết tác dụng của encoder là gì hết?có bạn nào biết k?giúp mình với?thật sự mình cũng k biết lập trình sử dụng encoder với PIC 16f877A,có bạn nào có tài liệu không?giúp mình với.

[student_dtvt]

Mình cũng đang mày mò cái này. Theo mình hiểu thì encoder cấu tạo giống như cái phần cảm biến hồng ngoại trong con chuột bi ý. Mục đích của nó là để ta đếm đc số xung từ đó quyết định số vòng quay của động cơ. Để đếm số xung thì dùng ngắt timer đếm sườn xung do encoder tạo ra khi quay....